diffstate.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

function [t,xx]=diffstate(G,H,x0,u0,N,T)
xk=x0;u=u0;t=0
for k=1:N
xk=G*xk+H*u;
x(:,k)=xk;
xx=[x0,x];t=[t,k*T];
end;