chapter9_4.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

num=400;
den=[1 2 400];
G=tf(num,den);
nW1=100*conv([0.005,1],[0.005,1]);
dW1=conv([0.2,1],[0.2,1]);
nW3=[1,0,0];
dW3=[40000];
[a,b,c,d]=tf2ss(num,den);
S=mksys(a,b,c,d);
W1=[nW1;dW1];
W3=[nW3;0,0,dW3];
TSS=augtf(S,W1,[],W3);
[gg,cFopt,ccL]=hinfopt(TSS);
gg
[af,bf,cf,df]=branch(cF1);
Gc=zpk(ss(af,bf,cf,df))