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《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

ng0=[400];dg0=[1,30,200,0];g0=tf(ng0,dg0); 
t=[0:0.01:2];w=logspace(-1,2); 
KK=5;Pm=45;wc=14; 
[ngc,dgc]=lead7(ng0,dg0,KK,Pm,wc,w); 
gc=tf(ngc,dgc),g0c=tf(KK*g0*gc); 
b1=feedback(KK*g0,1);b2=feedback(g0c,1); 
step(b1,t); grid on,hold on;step(b2,t);hold off; 
figure,bode(KK*g0,w), grid on,hold on,bode(g0c,w);hold off; 
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(g0c)