chapter7_8.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

ng0=[10];dg0=[1,5,0];g0=tf(ng0,dg0); 
t=[0:0.01:3];w=logspace(-2,2); 
KK=10;Pm=70; 
[ngc,dgc]=lag2(ng0,dg0,w,KK,Pm); 
gc=tf(ngc,dgc),g0c=tf(KK*g0*gc); 
b1=feedback(KK*g0,1);b2=feedback(g0c,1); 
step(b1,t); grid on,hold on;step(b2,t),hold off 
figure,bode(KK*g0,w), grid on,hold on;bode(g0c,w);hold off 
[gm,pm,wcg,wcp]=margin(g0c)