stepchar.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

function [pos,tr,ts,tp]=stepchar(g0,delta)
[y,t]=step(g0);
[mp,ind]=max(y); dimt=length(t); yss=y(dimt);
pos=100*(mp-yss)/yss;
tp=t(ind);
for i=1:dimt
if y(i)>=1
tr=t(i);
break;
end
end;
for i=1:length(y)
if y(i)<=(1-delta)*yss|y(i)>=(1+delta)*yss
ts=t(i);
end
end