lead2.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

function [ngc,dgc]=lead2(ng0,dg0,s1)
ngv=polyval(ng0,s1); dgv=polyval(dg0,s1);
g=ngv/dgv; theta1=angle(g);
zc=real(s1)-imag(s1)/tan(theta); t=-1/zc;
ngc=[t,1];dgc=[1];