chapter8_8.m

《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

A=[0 1 0;0 0 1;-16 -9 -12];B=[0;0;1];
Q=[300 0 0;0 1 0;0 0 1];R=1;N=[0;0;1];
[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R,N)