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《MATLAB在控制系统中的应用》实例程序

G=tf([1 7 24 24],[1 10 35 50 24]); 
roots(G.den{1}) %第一种方法，求分母多项式的根，根是一维的 
ans =[-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000]' 
G1=zpk(G); %第二种方法，求极点 
G1.p{1} 
ans =[ -4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000]' 
G2=ss(G); %第三种方法，求矩阵a的特征值 
eig(G2.a) 
ans =[-4.0000 -3.0000 -2.0000 -1.0000]'