📄 hardware.c
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#include "hardware.h"
#include "display.h"
const prog_uchar flash_array[]={0x57,0x65,0x6c,0x63,0x6f,0x6d,0x65,0x20,0x74,0x6f,0x20,\
0x75,0x73,0x65,0x20,0x4c,0x43,0x44,0x21}; //开机显示在LCD上的文字
//uint8 DDram_Adr=0x00; //当前DD ram 的地址
//uint8 CGram_Adr=0x00; //当前CG ram 的地址
//****************************
// 短延时函数
//****************************
void shortdelay()
{
uint16 i;
for(i=0;i<200;i++)
asm("nop");
}
//****************************
// 微秒延时函数
//****************************
void delay_us(int time)
{
do
time--;
while(time>1);
}
//****************LCD部分**********************************************
//****************************
// 向LCD写命令
//****************************
void Write_command(uint8 cmd)
{
//write command to lcd register
// while(Is_Busy());
LCD_RS_REG;
LCD_W;
DATAOUT=cmd;
shortdelay();
CLR_LCD_E;
shortdelay();
SET_LCD_E;
LCD_R_N;
LCD_RS_RAM;
}
//******************************
// 向LCD写数据
//******************************
void Write_data(uint8 addr,uint8 dat)
{
//write data to lcd ram
Write_command(addr);
// while(Is_Busy());
LCD_W;
DATAOUT=dat;
shortdelay();
CLR_LCD_E;
shortdelay();
SET_LCD_E;
LCD_R_N;
}
//***************************
// LCD的Busy函数
//****************************
uint8 Is_Busy()
{
//check whether is busy
uint8 c;
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
LCD_RS_REG;
shortdelay();
CLR_LCD_E;
shortdelay();
c=DATAIN;
SET_LCD_E;
LCD_RS_RAM;
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
if((c&0x80)==0x80)
return 1;
else
return 0;
}
//*************************
// 从LCD读数据函数
//*************************
uint8 Read_data()
{
//read data from lcd
uint8 c;
// while(Is_Busy());
DDRA=0x00;
PORTA=0x00;
CLR_LCD_E;
shortdelay();
c=DATAIN;
SET_LCD_E;
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
return c;
}
//**************************
// 设置光标位置
//**************************
void gotoxy(uint8 x,uint8 y)
{
switch(x)
{
case 0: DDram_Adr=y;
break;
case 1: DDram_Adr=64+y;
break;
default: LCD_clear();
break;
}
}
//**************************
// LCD欢迎词
//**************************
void Welcome()
{
//add welcome words
uint8 i;
uint8 wleword[]={'P','l','e','a','s','e',' ','s','e','t',' ','D','A','T','A','!'};
for(i=0;i<16;i++)
LCD_display(wleword[i]);
}
//********************LCD部分结束*********************************************
//**************DS1302部分*************************************************
//*************从DS1302读写一字节操作*****************************开始**
//******************
// 两线总线写一字节
//******************
void twi_write_byte(uint8 addr,uint8 data,uint8 clk_ram)
{
uint8 i;
uint8 command;
if(clk_ram==0)
command=CLK_ADDR+2*addr+TWI_W;
else
command=RAM_ADDR+2*addr+TWI_W;
CLR_DS1302_CE;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
SET_DS1302_CE;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
for(i=0;i<8;i++) //***********send command byte********************
{
if((command&0x01)==0x01)
SET_DS1302_SDA;
else
CLR_DS1302_SDA;
command>>=1;
asm("nop");
asm("nop");
SET_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
} //**************send command byte end***************
for(i=0;i<8;i++) //***********send data******************************
{
if((data&0x01)==0x01)
SET_DS1302_SDA;
else
CLR_DS1302_SDA;
data>>=1;
asm("nop");
asm("nop");
SET_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
} //*************send data end************************
asm("nop");
CLR_DS1302_CE;
}
//******************
// 两线总线读一字节
//******************
uint8 twi_read_byte(uint8 addr,uint8 clk_ram)
{
uint8 i;
uint8 command;
uint8 r_data=0;
if(clk_ram==0) //准备command字节
command=CLK_ADDR+2*addr+TWI_R;
else
command=RAM_ADDR+2*addr+TWI_R;
CLR_DS1302_CE;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
SET_DS1302_CE;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
for(i=0;i<8;i++) //***********send command byte********************
{
if((command&0x01)==0x01)
SET_DS1302_SDA;
else
CLR_DS1302_SDA;
command>>=1;
asm("nop");
asm("nop");
SET_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
} //**************send command byte end***************
DDRD&=~(0x02);
for(i=0;i<7;i++)//**************read data******************************
{
if((DATABIT)==0x02)
r_data|=0x80;
else
r_data|=0x00;
r_data>>=1;
SET_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
CLR_DS1302_SCL;
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
asm("nop");
}
if((DATABIT)==0x02)
r_data|=0x80;
else
r_data|=0x00; //**************read data end************************
CLR_DS1302_CE;
DDRD|=0x02;
return r_data;
}
//*************从DS1302读写一字节操作**********结束**
//**************DS1302部分结束*************************************************
//*************DS18B20部分*****************************************************
//***************************
// 检测ds18b20是否存在
//***************************
uint8 ds18b20_ack()
{
uint8 ack;
DDRE|=0x80; //PORTE.7输出
B20DATA_CLR; //输出LOW
delay_us(300); //500
// B20DATA_SET; //输出HIGH
DDRE&=0x7F; //PORTE.7输入
B20DATA_SET; //输出HIGH
delay_us(30); //45
ack=B20DATABIT; //获得ds18b20的响应
delay_us(100);
return ack;
}
//************************************
// 转换是否完成(电源引脚供电时有效)
//************************************
void Is_ds18b20_done()
{
uint8 temp=0x00;
do
{
DDRE|=0x80; //PORTE.7输出
B20DATA_CLR; //输出LOW
delay_us(2); //3
DDRE&=0x7F; //PORTE.7输入
B20DATA_SET; //输出HIGH
delay_us(7); //10
temp=B20DATABIT;
}
while(temp!=0x80);
}
//***************************
// ds18b20读一字节操作
//***************************
uint8 ds18b20_read()
{
uint8 i,byte,temp;
byte=0x00;
for(i=0;i<8;i++)
{
DDRE|=0x80; //PORTE.7输出
B20DATA_CLR; //输出LOW
delay_us(2); //3
DDRE&=0x7F; //PORTE.7输入
B20DATA_SET; //输出HIGH
delay_us(7); //10
temp=B20DATABIT;
if(temp!=0x00)
byte|=0x80;
if(i<7)
byte=byte>>1;
delay_us(40); //100
// delay_us(3); //5
}
DDRE|=0x80;
return byte;
}
//***************************
// ds18b20写一字节操作
//***************************
void ds18b20_write(uint8 cmd)
{
uint8 i,j;
DDRE|=0x80; //PORTE.7输出
for(j=0;j<8;j++)
{
i=cmd&0x01;
if(i==0x01)
{
B20DATA_CLR; //输出LOW
delay_us(4); //10
B20DATA_SET; //输出HIGH
delay_us(50); //100
}
else
{
B20DATA_CLR; //输出LOW
delay_us(50); //100
B20DATA_SET; //输出HIGH
delay_us(4); //10
}
cmd=cmd>>1;
}
}
//*************DS18B20部分结束*************************************************
//***********初始化部分********************************************
//*****************************************
// DS1302初始化
//*****************************************
void DS_init()
{
// uint8 c; 测试用
twi_write_byte(WP_R,0x00,0); //清除写保护位，使能数据传输
// c=twi_read_byte(WP_R,0);
twi_write_byte(HOUR_R,0x00,0);//设置为24小时格式
// c=twi_read_byte(HOUR_R,0);
twi_write_byte(TCS_R,0x00,0);//trickle-charge register 设置：无涓流充电
// c=twi_read_byte(TCS_R,0);
twi_write_byte(SECOND_R,0x00,0);//CH位清零，开始计时
// c=twi_read_byte(SECOND_R,0);
}
//*******************************
// 串口初始化
//*******************************
void uart_init()
{
UBRR1L = 0x47; // 波特率9600
UBRR1H &= 0xf0;
UCSR1C = (1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10); //八位数据，无奇偶校验，一位停止位
UCSR1C &= 0x87;
UCSR1B &= 0x18; //禁止中断
UCSR1B = (1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(1<<RXCIE1); //收发使能, 使能接收中断
}
//***************************
// LCD初始化
//***************************
void LCD_init()
{
//initial the lcd
Write_command(0x38); //set Function set
Write_command(0x06); //set Entry Mode Set
Write_command(0x0c); //Display on/off no curse
Write_command(0x01); //Clear display
}
//***************************
// 端口初始化
//***************************
void port_init()
{
//initial avr port
DDRA|=0xFF;
PORTA=0xFF;
DDRB|=0xF0;
PORTB|=0xF0;
PORTB&=0x00;
DDRF|=0x0E;
PORTF|=0x0E;
DDRG|=0x08;
PORTG|=0x08;
DDRD|=0x03; //DS1302数据与时钟输出0
PORTD=0x00;
DDRG|=0x10;
PORTG=0x00; //DS1302禁止
DDRE|=0x80; //DS18B20数据线，初始输出
PORTE|=0x80; //DS18B20数据初始为高
}
//*****************************************
// DS1302初始化
//*****************************************
void DS18B20_init()
{
uint8 i;
do
i=ds18b20_ack();
while(i==1);
ds18b20_write(0x33);
for(i=0;i<8;i++)
ROM_CODE[i]=ds18b20_read();
}
//***************************
// 定时器0初始化
//***************************
void timer0_init()
{
TCCR0 = 0x00;
TCCR0 &= ~(1 << WGM00);
TCCR0 |=(1<<WGM01)|(1<<CS02)|(1<<CS00)|(1<<CS01); //1024分频
OCR0 = 0xFF;
}
//***********初始化部分********************************************
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