📄 sdcmd.c
字号:
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** Descriptions: sd 卡驱动软件包: SD卡物理层 ---- SD卡SPI模式支持的命令
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#include "define.h"
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** 函数名称: INT8U SD_SendCmd() Name: INT8U SD_SendCmd()
** 功能描述: 向卡发送命令,并取得响应 Function: send command to the card,and get a response
** 输 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte
INT8U *param : 命令参数,长度为4字节 INT8U *param : command parameter,length is 4 bytes
INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype: response type
INT8U *resp : 响应,长度为1-5字节 INT8U *resp : response,length is 1-5 bytes
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
********************************************************************************************************************/
uint8 SD_SendCmd(uint8 cmd, uint8 *param, uint8 resptype, uint8 *resp)
{
int32 i,rlen; //所有SD卡命令都是6字节长
uint8 tmp;
SPI_CS_Assert(); //片选SPI从机
SPI_SendByte((cmd & 0x3F) | 0x40); /* 发送命令头和命令字 send command header and word */
//起始位为0（bit47），传输位为1（bit46）
for (i = 3; i >= 0; i--)
SPI_SendByte(param[i]); /* 发送参数 send parameters */
#if SD_CRC_EN
tmp = SD_GetCmdByte6((cmd & 0x3F) | 0x40, param);
SPI_SendByte(tmp);
#else
SPI_SendByte(0x95); /* CRC校验码,只用于第1个命令 CRC,only used for the first command */
#endif
rlen = 0;
switch (resptype) /* 根据不同的命令,得到不同的响应长度 */
{ /* according various command,get the various response length */
case R1:
case R1B: rlen = 1; break;
case R2: rlen = 2; break;
case R3: rlen = 5; break;
default: SPI_SendByte(0xFF);
SPI_CS_Deassert();
return SD_ERR_CMD_RESPTYPE; /* 返回命令响应类型错误 return error of command response type */
break;
}
i = 0;
do /* 等待响应,响应的开始位为0 */
{ /* Wait for a response,a response is a start bit(zero) */
tmp = SPI_RecByte();
i++;
}
while (((tmp & 0x80) != 0) && (i < SD_CMD_TIMEOUT));
if (i >= SD_CMD_TIMEOUT)
{
SPI_CS_Deassert();
return SD_ERR_CMD_TIMEOUT; /* 返回命令超时 return response timeout of command */
}
for (i = rlen - 1; i >= 0; i--)
{
resp[i] = tmp;
tmp = SPI_RecByte(); /* 循环的最后发送8clock at the last recycle,clock out 8 clock */
}
SPI_CS_Deassert();
return SD_NO_ERR; /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: void SD_PackParam() Name: void SD_PackParam()
** 功能描述: 将32位的参数转为字节形式 Function: change 32bit parameter to bytes form
** 输 入: INT8U *parameter: 字节参数缓冲区 Input: INT8U *parameter: the buffer of bytes parameter
INT32U value : 32位参数 INT32U value : 32bit parameter
** 输 出: 无 Output: NULL
*********************************************************************************************************************/
void SD_PackParam(uint8 *parameter, uint32 value)
{
parameter[3] = (uint8)(value >> 24);
parameter[2] = (uint8)(value >> 16);
parameter[1] = (uint8)(value >> 8);
parameter[0] = (uint8)(value);
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_BlockCommand() Name: INT8U SD_BlockCommand()
** 功能描述: 块命令 Function: command about block operation
** 输 入: INT8U cmd : 命令字 Input: INT8U cmd : command byte
INT8U resptype : 响应类型 INT8U resptype : response type
INT32U parameter: 块操作参数 INT32U parameter: parameter of block operation
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_BlockCommand(uint8 cmd, uint8 resptype, uint32 parameter)
{
uint8 param[4],resp,ret;
parameter <<= SD_BLOCKSIZE_NBITS; /* 调整地址:左移9位 adjust address: move 9 bits left */
SD_PackParam(param, parameter); /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */
ret = SD_SendCmd(cmd, param, resptype, &resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret; /* 结束数据传输失败 stop transmission operation fail */
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
return SD_NO_ERR;
}
/*
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下面为SD卡SPI命令
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*/
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ResetSD() Name: INT8U SD_ResetSD()
** 功能描述: 复位SD卡 Function: reset sd card
** 输 入: 无 Input: NULL
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_ResetSD(void) /////
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp;
return (SD_SendCmd(CMD0, param, CMD0_R, &resp)); /* 复位命令 command that reset sd card */
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCSD() Name: INT8U SD_ReadCSD()
** 功能描述: 读SD卡的CSD寄存器 Function: read CSD register of sd card
** 输 入: INT8U csdlen : 寄存器长度(固定为16) INT8U csdlen : len of register (fixed,is 16)
INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_ReadCSD(uint8 csdlen, uint8 *recbuf)
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
ret = SD_SendCmd(CMD9, param, CMD9_R, &resp); /* 读CSD寄存器命令 command that read CSD register */
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret;
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
return (SD_ReadRegister(csdlen, recbuf));
}
/*******************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCID() Name: INT8U SD_ReadCID()
** 功能描述: 读SD卡的CID寄存器 Function: read CID register of sd card
** 输 入: INT8U cidlen : 寄存器长度(固定为16) INT8U cidlen : len of register (fixed,is 16)
INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
********************************************************************************************************************/
#if SD_ReadCID_EN
uint8 SD_ReadCID(uint8 cidlen, uint8 *recbuf)
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp,ret;
ret = SD_SendCmd(CMD10, param, CMD10_R, &resp); /* 读CID寄存器命令 command that read CID register */
if ( ret != SD_NO_ERR)
return ret;
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
return (SD_ReadRegister(cidlen, recbuf));
}
#endif
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_StopTransmission() Name: INT8U SD_StopTransmission()
** 功能描述: 停止数据传输 Function: stop data transmission
** 输 入: 无 Input: NULL
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_StopTransmission(void)
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0},resp;
return (SD_SendCmd(CMD12, param, CMD12_R, &resp)); /* 结束数据传输命令失败 stop transmission command fail */
}
/*********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadCard_Status() Name: INT8U SD_ReadCard_Status()
** 功能描述: 读SD卡的 Card Status 寄存器 Function: read Card Status register of sd card
** 输 入: INT8U len: 寄存器长度(固定为2) INT8U len: len of register (fixed,is 2)
INT8U *recbuf : 接收缓冲区 INT8U *recbuf : recbuffer
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
**********************************************************************************************************************/
uint8 SD_ReadCard_Status(uint8 len, uint8 *buffer)
{
uint8 param[4] = {0,0,0,0};
return (SD_SendCmd(CMD13, param, CMD13_R, buffer)); /* 读 Card Status 寄存器 */
/* read register of Card Status */
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U Sd_SetBlockLen() Name: INT8U Sd_SetBlockLen()
** 功能描述: 设置一个块的长度 Function: set a block len of sd card
** 输 入: INT32U length : 块的长度值 Input: INT32U length : the length of a block
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_SetBlockLen(uint32 length)
{
uint8 param[4],resp,ret;
SD_PackParam(param, length); /* 将参数转化为字节形式 change the parameter to bytes form */
ret = SD_SendCmd(CMD16, param, CMD16_R, &resp);
if (ret != SD_NO_ERR)
return ret; /* 设置块的长度为length失败 set the length of block to length fail */
if (resp != 0)
return SD_ERR_CMD_RESP; /* 响应错误 response is error */
return SD_NO_ERR; /* 返回执行成功 return perform sucessfully */
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadSingleBlock() Name: INT8U SD_ReadSingleBlock()
** 功能描述: 读单块命令 Function: read single block command
** 输 入: INT32U blockaddr: 块地址 Input: INT32U blockaddr: block address
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_ReadSingleBlock(uint32 blockaddr)
{
return (SD_BlockCommand(CMD17, CMD17_R, blockaddr)); /* 读单块命令 command that read single block */
}
/********************************************************************************************************************
** 函数名称: INT8U SD_ReadMultipleBlock() Name: INT8U SD_ReadMultipleBlock()
** 功能描述: 读多块命令 Function: read multiple block command
** 输 入: INT32U blockaddr: 块地址 Input: INT32U blockaddr: block address
** 输 出: 0: 正确 >0: 错误码 Output: 0: right >0: error code
*********************************************************************************************************************/
uint8 SD_ReadMultipleBlock(uint32 blockaddr)
{
return (SD_BlockCommand(CMD18, CMD18_R, blockaddr)); /* 读多块命令 command that read multiple block */
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