📄 uart.h
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#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
//设置缓冲区最大长度
#define Buf_Len_Max 12
///////////状态定义
#define Data_ok 0x80
#define Busy_fail 0x40
#define Len_fail 0x20
#define End_fail 0x10
#define CRC_fail 0x08
//全局
bit REC_Flag;
uchar UR_Control,UR_Datalen,Data[Buf_Len_Max];
uchar UR_Status;
//内部
uchar UR_CRC,Fuc_Point,Data_Point;
//***************************************************************************//
//描述：串口发送 uchar
//参数：入：d 发送数据
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************//
void UART_Out(unsigned char d)
{
SBUF=(d);
while(!TI);
TI=0;
}
//***************************************************************************//
//描述：串口发送 word
//参数：入：d 发送数据
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************//
void UART_Out_Int(int d)
{
unsigned char d0,d1;
d0=d;
d1=d>>8;
UART_Out(d1);
UART_Out(d0);
}
/*
//***************************************************************************
//描述：串口发送 uchar 以ASCII码
//参数：入：d 发送数据 0-255
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************
void UART_Char_Uchar(uchar d) //串口发送 int
{
uchar NUM[3],UCU_i;
bit UCU_Flag0=0; //显示开关
NUM[0]=d/100; //逐位取码
d%=100;
NUM[1]=d/10;
d%=10;
NUM[2]=d;
for(UCU_i=0;UCU_i<3;UCU_i++)
{
if(NUM[UCU_i]>0)UCU_Flag0=1;
if(UCU_Flag0==1)
{
UART_Out(0x30+NUM[UCU_i]); //数字转换为ASCII码
}
else if(UCU_i==2)UART_Out('0'); //为0则输出'0'
}
}
//***************************************************************************
//描述：串口发送 int 以ASCII码
//参数：入：d 发送数据 有符号区别
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************
void UART_Char_Int(int d) //串口发送 int
{
uchar NUM[5],i;
bit UCI_Flag0;
if(d<0)
{
UART_Out('-');
d=d*(-1);
}
NUM[0]=d/10000;
d%=10000;
NUM[1]=d/1000;
d%=1000;
NUM[2]=d/100;
d%=100;
NUM[3]=d/10;
d%=10;
NUM[4]=d;
UCI_Flag0=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(NUM[i]>0)UCI_Flag0=1;
if(UCI_Flag0==1)
{
UART_Out(0x30+NUM[i]);
}
else if(i==4)UART_Out('0');
}
}
//***************************************************************************
//描述：串口发送 Uint 以ASCII码
//参数：入：d 发送数据 有符号区别
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************
void UART_Char_Uint(uint d) //串口发送 int
{
uchar NUM[5],i;
bit UCI_Flag0;
NUM[0]=d/10000;
d%=10000;
NUM[1]=d/1000;
d%=1000;
NUM[2]=d/100;
d%=100;
NUM[3]=d/10;
d%=10;
NUM[4]=d;
UCI_Flag0=0;
for(i=0;i<5;i++)
{
if(NUM[i]>0)UCI_Flag0=1;
if(UCI_Flag0==1)
{
UART_Out(0x30+NUM[i]);
}
else if(i==4)UART_Out('0');
}
}
*/
//***************************************************************************//
//描述：串口初始化
//参数：无
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************//
void UART_Init(void)
{
SCON = 0x50; //SCON: 8位异步收发，波特率可变，允许串口接收；
TMOD = 0x20; //TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload
PCON = 0x80; //SMOD=1;
TH1 = 0xFF; //Baud:115200 fosc=22.1184MHz
TR1 = 1; //timer 1 run
RI=0; //清标志
TI=0; //清标志
PS=1; //高优先级
ES=1; //中断允许位
}
//***************************************************************************//
//描述：协议接收
//参数：无
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：
//***************************************************************************//
void UART_REC(void) interrupt 4 using 3 //串口接收
{
uchar UR_temp;
EA=0;
if(RI)
{
RI=0;
UR_temp=SBUF;
if(REC_Flag==1)//系统正在处理旧数据，数据无效
{
UR_Status=Busy_fail;
Fuc_Point=0 ;
}
else
{
if(Fuc_Point==0)//帧起始
{
if(UR_temp==0x55)//帧起始字节
{
Fuc_Point=1 ;//开始接收
}
else ; //无效
}
else if(Fuc_Point==1) //控制码
{
UR_Control=UR_temp; //获取控制码
Fuc_Point=2 ; //指针指向数据长度域
}
else if(Fuc_Point==2) //数据长度
{
if(UR_temp==0) //没有数据的命令帧
{
UR_Datalen=0;
UR_CRC=0;
Fuc_Point=4;
}
else if((UR_temp>0)&&(UR_temp<=Buf_Len_Max)) //数据长度大于0且小于缓冲区长度
{
UR_Datalen=UR_temp; //获取长度
UR_CRC=0;
Fuc_Point=3; //指针指向数据域
Data_Point=0; //数据指针复位
}
else
{
UR_Status=Len_fail;
UART_Out(UR_Status);
Fuc_Point=0 ; //接收复位
}
}
else if(Fuc_Point==3)//有效数据
{
UR_CRC+=UR_temp;
Data[Data_Point++]=UR_temp; //获取数据
if(Data_Point==UR_Datalen)
{
Fuc_Point=4 ; //指向校验码域
}
}
else if(Fuc_Point==4)//校验
{
if(UR_CRC==UR_temp)
{
Fuc_Point=5 ; //校验成功，指向结束码域
}
else
{
UR_Status=CRC_fail ;//校验失败，无功而返
UART_Out(UR_Status);
Fuc_Point=0;
}
}
else if(Fuc_Point==5)
{
if(UR_temp==0x99) //得到结束码
{
REC_Flag=1;
Fuc_Point=0; //接收复位
UR_Status=Data_ok;
UART_Out(UR_Status);
}
else //不是结束码，无功而返
{
UR_Status=End_fail;
UART_Out(UR_Status);
Fuc_Point=0;
}
}
}
}
//else TI=0;
EA=1;
}
//***************************************************************************//
//描述：响应上位机
//参数：入：RSP 响应字 LEN 返回数据长度
//声明：Juggler 20071013 Xi,An EPGC
//注意：如有返回数据(LEN不为0)则接收缓冲共用存储空间Data[i]，无冲突
//***************************************************************************//
void UART_Back(uchar RSP,uchar LEN)
{
uchar UB_i,UB_CRC;
UART_Out(0x55);
UART_Out(RSP);
UART_Out(LEN);
for(UB_i=0;UB_i<LEN;UB_i++)
{
UB_CRC+=Data[UB_i];
UART_Out(Data[UB_i]);
}
UART_Out(UB_CRC);
UART_Out(0x99);
}
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