chap5_4plot.m

来自「本程序为基于RBF神经网络上界自适应学习的滑模控制」· M 代码 · 共 14 行

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figure(1);
plot(t,y(:,1),'r',t,y(:,2),'b');
xlabel('time');ylabel('position tracking');

figure(2);
plot(t,u(:,1),'r');
xlabel('time');ylabel('control input');

figure(3);
cc=25;
plot(e,de,'b',e,-cc*e,'r');
xlabel('x1');ylabel('x2');