main.c

周立功实验SSP调试! 周立功实验SSP调试!

/****************************************Copyright (c)**************************************************
**                               Guangzou ZLG-MCU Development Co.,LTD.
**                                      graduate school
**                                 http://www.zlgmcu.com
**
**--------------File Info-------------------------------------------------------------------------------
** File name:			main.c
** Last modified Date:  2004-09-16
** Last Version:		1.0
** Descriptions:		The main() function example template
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Created by:			Chenmingji
** Created date:		2004-09-16
** Version:				1.0
** Descriptions:		The original version
**
**------------------------------------------------------------------------------------------------------
** Modified by:			Chenxibing
** Modified date:		2005-02-03
** Version:
** Descriptions:        SSP作SPI从机，SPI作主机，通信实验。
**                      如果数据传输正确，LED1闪烁，否则LED2点亮。
********************************************************************************************************/
#include  "config.h" 

#define   SLAVE_CS       1 << 29      	// P0.29口为SSP为从机的选择控制引脚
#define   LED1           1 << 18     	// P1.18控制LED1
#define   LED2           1 << 19     	// P1.19控制LED2

volatile uint16 	RcvData;			// 接收到的数据
volatile uint16 	RcvFlag;			// 接收到新数据标志

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：SSP_IRQ()
** 函数功能：SSP中断服务函数
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void __irq SSP_IRQ(void)
{
    RcvData = SSPDR;                    // 接收数据
    RcvFlag = 0x01;						// 接收到新数据
    SSPICR  = 0x0F;                     // 清除标志位
    VICVectAddr = 0x00;
} 


/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：DelayNS()
** 函数功能：长软件延时
** 入口参数：dly	延时参数，值越大，延时越久
** 出口参数：无
*********************************************************************************************************
*/
void  DelayNS(uint32  dly)
{  
    uint32  i;

    for(; dly>0; dly--) 
        for(i=0; i<50000; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：SPI_Init()
** 函数功能：初始化SPI接口，设置为主机。
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void  SPI_Init(void)
{  
    SPI_SPCCR = 0x52;		            // 设置SPI时钟分频
    SPI_SPCR = 0x30;		            // 设置SPI接口模式,MSTR=1,CPOL=1,CPHA=0,LSBF=0
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称 ：SSP_Init()
** 函数功能 ：将SSP控制器初始化SPI接口，设置为从机。
** 入口参数 ：无
** 出口参数 ：无
*********************************************************************************************************
*/
void  SSP_Init(void)
{
    SSPCR0 = (0x05 << 8) |              // SCR  设置SPI时钟分频???
             (0x00 << 7) |              // CPHA 时钟输出相位,仅SPI模式有效 
             (0x01 << 6) |              // CPOL 时钟输出极性,仅SPI模式有效
             (0x00 << 4) |              // FRF  帧格式 00=SPI,01=SSI,10=Microwire,11=保留
             (0x07 << 0);               // DSS  数据长度,0000-0010=保留,0011=4位,0111=8位,1111=16位

    SSPCR1 = (0x00 << 3) |              // SOD  从机输出禁能,1=禁止,0=允许
             (0x01 << 2) |              // MS   主从选择,0=主机,1=从机
             (0x01 << 1) |              // SSE  SSP使能,1=允许SSP与其它设备通信
             (0x00 << 0);               // LBM  回写模式
             
    SSPIMSC = 0x02;                     // 中断屏蔽寄存器
    SSPICR  = 0x03;                     // 中断清除寄存器
}

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：MSendData()
** 函数功能：SPI0接口向SPI总线发送数据。
** 入口参数：data      	待发送的数据
** 出口参数：			读取的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8  MSendData(uint8 data)
{  
    IOCLR = SLAVE_CS;			        // 选择SSP为从机
   
    SPI_SPDR = data;
    while( 0 == (SPI_SPSR & 0x80) );    // 等待SPIF置位，即等待数据发送完毕
   
    IOSET = SLAVE_CS;
    return(SPI_SPDR);
}


/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：main()
** 函数功能：使用硬件SPI接口输出数据，控制LED显示。  
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{  
    uint8  rcv_data; 
    uint8  i; 
	
    PINSEL0 = 0x00005500;			            // 设置SPI0管脚连接
    PINSEL1 = 0x000002A8;                       // 设置SSP管脚连接
	PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);				// P1[25:16]连接GPIO
    IO0DIR   = SLAVE_CS;						// 从机片选
    //IO0SET   = SLAVE_CS;
    IO1DIR   = LED1 | LED2;						// LED控制口
    IO1SET   = LED1 | LED2;

	IRQEnable();								// IRQ中断使能
	
    SPI_Init();					                // 初始化SPI接口
    SSP_Init();                                 // 初始化SSP接口
    
    VICIntSelect = 0x00000000;          		// 设置所有中断为IRQ
    VICVectCntl0 = (0x20 | 11);         		// SSP中断为最高优先级
    VICVectAddr0 = (int)SSP_IRQ;        		// 设置中断向量地址
    VICIntEnable = (1 << 11);           		// 允许SSP中断

    while(1)	
    {  
        for(i = 0; i < 8; i++)
        {	
 			RcvFlag = 0;						// 清除接收到新数据标志
            rcv_data = MSendData(i);  			// 发送数据
            DelayNS(50);	                    // 延时
            
           	if(RcvFlag != 0)                    // 如果接收到新数据
       	    {
       	    	if(RcvData == i)
       	   	 	{	/* 接收的数据是否与发送的数据相同，LED1闪烁 */
        			IO1SET = LED2;				// 接收正确的时候LED2熄灭
       	     		IO1CLR = LED1;
       	     		DelayNS(10);
       	     		IO1SET = LED1;
       	    	}
       	    		/* 数据错误，LED1一直点亮 */
       	    	else IO1CLR = LED2;
       	    }
        } // end for
    } // end while
 
    return 0;
}
/*********************************************************************************************************
**                            End Of File
********************************************************************************************************/