ucos-ii消息邮箱.txt

ucos中文讲解 任务管理

uc/os-II消息邮箱2007-09-03 10:12消息邮箱是进程通讯中的重要工具，在本例中，使用一个POST任务来发送消息（一个字符，从A-Z），用一个PEND来接收消息。注意，在本例中发送任务是每个时钟周期都发送，而接收任务每3个时钟周期才接收一次。所以，一定会有某些字符不能接收到。

由于消息邮箱（长度为1的消息队列）是消息队列的特殊情况，所以在以后的消息队列程序中还将实验这种情况，看是否会有字符丢失。

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*                                                 uC/OS-II
*                                           The Real-Time Kernel
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*                            (c) Copyright 2004, Yuan Fei, Hefei University of Technology
*                                            All Rights Reserved
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* Filename      : test.c
* Programmer(s): yuan fei
* DESCRIPTION   : This file illustrate the usage of Message Mailbox.
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*/

#include "includes.h"
/*
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*                                                  TYPE
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*/

typedef   char                         MESSAGE;     /* 消息为单个字符                                           */


/*
*********************************************************************************************************
*                                                CONSTANTS
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*/

#define   TASK_STK_SIZE                  256        /* Size of each task's stacks (# of WORDs)             */
#define   N_TASKS                          2        /* Number of identical tasks                           */


/*
*********************************************************************************************************
*                                                VARIABLES
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*/

OS_STK         TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];         /* Tasks stacks                                   */
OS_STK         TaskStartStk[TASK_STK_SIZE];

OS_EVENT      *Mailbox;

                       
/*
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*                                            FUNCTION PROTOTYPES
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*/

         void   TaskStart(void *data);                   /* Function prototypes of Startup task            */
static   void   MboxPend(void *data);                    /* 等待字符的进程                                 */
static   void   MboxPost(void *data);                    /* 发送字符的进程                                 */


/*
*********************************************************************************************************
*                                                 MAIN
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*/

void   main (void)
{
  
     PC_DispClrScr(DISP_FGND_WHITE + DISP_BGND_BLACK);       /* Clear the screen                          */
    
    
     OSInit();                                               /* Initialize uC/OS-II                       */

     PC_DOSSaveReturn();                                     /* Save environment to return to DOS         */
     PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw);                              /* Install uC/OS-II's context switch vector */

    
     OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0);
     OSStart();                                              /* Start multitasking                        */
}


/*
*********************************************************************************************************
*                                               STARTUP TASK
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*/
void   TaskStart (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3                                 /* Allocate storage for CPU status register */
     OS_CPU_SR   cpu_sr;
#endif
     INT16S      key;

     pdata = pdata;                                          /* Prevent compiler warning                  */

     OS_ENTER_CRITICAL();
     PC_VectSet(0x08, OSTickISR);                            /* Install uC/OS-II's clock tick ISR         */
     PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC);                       /* Reprogram tick rate                       */
     OS_EXIT_CRITICAL();
    
     Mailbox = OSMboxCreate((void *) 0);


     OSTaskCreate(MboxPost, 0, &TaskStk[0][TASK_STK_SIZE - 1], 2);
     OSTaskCreate(MboxPend, 0, &TaskStk[1][TASK_STK_SIZE - 1], 3);

     for (;;) {
         if (PC_GetKey(&key) == TRUE) {                      /* See if key has been pressed               */
             if (key == 0x1B) {                              /* Yes, see if it's the ESCAPE key           */
                 PC_DOSReturn();                             /* Return to DOS                             */
             }
         }

         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                          /* Wait one second                           */
     }
}


static   void   MboxPost (void *pdata)
{   
     MESSAGE msg;
     
     for (msg = 'A'; msg <= 'Z'; msg++){
         OSMboxPost(Mailbox, &msg);
         OSTimeDly(1); 
         if (msg == 'Z'){
             msg = 'A';
         }
     }
}


static   void   MboxPend (void *pdata)
{
     MESSAGE   msg;
     INT16U    i;
     INT8U     err;
    
     for (i = 0;; ++i){
         msg = *(MESSAGE*)OSMboxPend(Mailbox, 0, &err);

         PC_DispChar(i % 80, i / 80, msg, DISP_FGND_WHITE);
         OSTimeDly(3);         
         if (i > 2000){
             i = 0;
         }
     }
}





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