📄 orthoestmirrordistratio.m
字号:
[aIndGreen,bIndGreen] = swap(aIndGreen,bIndGreen);
end
[m1_11, m1_12, m1_13, m1_14] = MyDeal(poseGreen(1,:));
[m1_21, m1_22, m1_23, m1_24] = MyDeal(poseGreen(2,:));
[m1_31, m1_32, m1_33, m1_34] = MyDeal(poseGreen(3,:));
[m2_11, m2_12, m2_13] = MyDeal(poseBlue(1,:));
[m2_21, m2_22, m2_23] = MyDeal(poseBlue(2,:));
[m2_31, m2_32, m2_33] = MyDeal(poseBlue(3,:));
[nx, ny, nz] = MyDeal( m2Hat );
[pV1xNi, pV1yNi] = MyDeal( ImageToNormalisedImage( polyBoundaryVecCell{imgLoop}{2}(:,aIndGreen), allViews.camera) );
[pV2xNi, pV2yNi] = MyDeal( ImageToNormalisedImage( polyBoundaryVecCell{imgLoop}{3}(:,aIndBlue), allViews.camera) );
wSolnA = -1/2*(-m1_24*m1_13*m2_21*m2_12-m2_11*m1_24*m1_12*m2_23+m2_11*m1_14*m1_22*m2_23+m1_14*m1_23*m2_21*m2_12-m1_14*m1_22*m2_21*m2_13-m1_14*m1_21*m2_12*m2_23+m1_24*m1_11*m2_12*m2_23+m1_24*m1_12*m2_21*m2_13+m2_22*m2_11*pV1xNi*m1_34*m1_23+m2_22*m2_11*m1_24*m1_13+m2_22*m1_14*m1_21*m2_13-m2_22*m2_11*m1_14*m1_23-m2_11*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_33*m2_32+m2_33*m2_22*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_31+m2_11*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_33*m2_32+m2_22*m1_14*pV2xNi*m1_23*m2_31-m2_11*pV1xNi*m1_34*m1_22*m2_23+m2_11*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_13*m2_32-m2_11*pV1yNi*m1_14*m1_32*m2_23+m2_33*m1_14*pV2xNi*m1_22*m2_21-m2_11*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_23*m2_32-m2_33*m1_24*pV2yNi*m1_11*m2_12-m2_33*m1_24*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_33*m2_11*m1_14*pV2yNi*m1_22+m2_33*m2_11*m1_24*pV2yNi*m1_12+m2_33*m1_14*pV2yNi*m1_21*m2_12+m2_33*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_31*m2_12-m2_33*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_21*m2_12-m2_33*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_31*m2_12+m2_33*m2_22*m1_24*pV2xNi*m1_11-m2_33*m2_22*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_31+m2_11*pV1xNi*m1_24*m1_32*m2_23+m2_33*m2_22*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_33*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_22*m2_21+m2_33*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_32*m2_21-m2_33*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_32*m2_21+m2_33*m2_11*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_22-m2_33*m2_11*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_32-m2_33*m2_11*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_12+m2_33*m2_11*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_32-m2_33*m2_22*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_11-m2_33*m2_22*m1_14*pV2xNi*m1_21+m2_11*m1_14*pV2yNi*m1_23*m2_32-m2_11*m1_24*pV2yNi*m1_13*m2_32+m1_24*pV2xNi*m1_12*m2_31*m2_23+m1_24*pV2xNi*m1_13*m2_21*m2_32+m1_24*pV2yNi*m1_11*m2_32*m2_13-m1_24*pV2yNi*m1_12*m2_31*m2_13+m1_24*pV2yNi*m1_13*m2_31*m2_12+pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_11*m2_32*m2_23+pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_23*m2_31*m2_12-m1_14*pV2yNi*m1_21*m2_32*m2_13+m1_14*pV2yNi*m1_22*m2_31*m2_13-m1_14*pV2xNi*m1_22*m2_31*m2_23-m1_14*pV2yNi*m1_23*m2_31*m2_12-m1_24*pV2xNi*m1_11*m2_32*m2_23+pV1yNi*m1_34*m1_13*m2_21*m2_12-pV1yNi*m1_34*m1_11*m2_12*m2_23-m1_14*pV2xNi*m1_23*m2_21*m2_32+m2_11*pV1yNi*m1_34*m1_12*m2_23+pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_31*m2_32*m2_23-pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_21*m2_32*m2_23-pV1yNi*m1_34*m1_12*m2_21*m2_13-pV1xNi*m1_24*m1_31*m2_12*m2_23+pV1xNi*m1_34*m1_21*m2_12*m2_23-pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_12*m2_31*m2_23-pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_13*m2_21*m2_32-pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_11*m2_32*m2_13+pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_12*m2_31*m2_13-pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_13*m2_31*m2_12+pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_21*m2_32*m2_13+pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_23*m2_21*m2_32-pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_33*m2_21*m2_32-pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_31*m2_32*m2_13-pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_33*m2_31*m2_12+pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_32*m2_31*m2_13+pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_22*m2_31*m2_23+pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_33*m2_21*m2_32+pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_31*m2_32*m2_13-pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_32*m2_31*m2_13+pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_33*m2_31*m2_12+pV1yNi*m1_14*m1_31*m2_12*m2_23-pV1yNi*m1_14*m1_33*m2_21*m2_12+pV1yNi*m1_14*m1_32*m2_21*m2_13-pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_32*m2_31*m2_23-pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_31*m2_32*m2_23+pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_32*m2_31*m2_23+pV1xNi*m1_24*m1_33*m2_21*m2_12-pV1xNi*m1_24*m1_32*m2_21*m2_13+m1_14*pV2xNi*m1_21*m2_32*m2_23-pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_22*m2_31*m2_13-pV1xNi*m1_34*m1_23*m2_21*m2_12+pV1xNi*m1_34*m1_22*m2_21*m2_13-m2_22*pV1xNi*m1_34*m1_21*m2_13-m2_22*pV1yNi*m1_14*m1_31*m2_13+m2_22*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_33*m2_31-m2_22*m1_24*pV2xNi*m1_13*m2_31+m2_22*pV1xNi*m1_24*m1_31*m2_13+m2_22*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_13*m2_31+m2_22*pV1yNi*m1_34*m1_11*m2_13-m2_22*m2_11*pV1xNi*m1_24*m1_33-m2_22*m2_11*pV1yNi*m1_34*m1_13+m2_22*m2_11*pV1yNi*m1_14*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_33*m2_31-m2_22*m1_24*m1_11*m2_13-m2_22*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_23*m2_31+m2_33*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_11*m2_12)/(-pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-m2_11*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_22+m1_11*nx^3*m1_22*m2_23+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*ny^3*m1_31*m2_13+m1_11*nx*nz^2*m1_22*m2_23-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_11-pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_32*m2_21-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32+pV1yNi*m1_31*nx^3*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+m2_22*m1_21*nx^3*m1_13-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny^3*m1_33-pV1xNi*m1_33*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_21-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx^3*m1_23+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_11*m2_12*ny^3*m1_23-pV1xNi*m1_33*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*m2_21*nx*nz^2*m1_23-m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_11*m2_12-m2_22*m1_11*nx^3*m1_23+m1_12*ny^3*m1_21*m2_13-pV1yNi*m1_13*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_31-pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_11*m2_12*ny*nz^2*m1_23+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx^3*m1_13+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*m1_33-m2_22*m1_11*nx*ny^2*m1_23+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx^3*m1_23-m2_22*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*m1_13+m2_22*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx^3*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m2_22*m1_21*nx*nz^2*m1_13+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*m1_23+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_21-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_11*m2_12-pV1xNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_23*m2_31-pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_21*m2_12-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*m1_33+m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_21*m2_12-m1_23*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*nx^3*m1_32*m2_23+pV1yNi*m1_32*ny^3*m1_11*m2_13+pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_11*m2_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_32-m1_23*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*m1_33+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*m1_23-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_31-m2_22*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_21-m2_22*m1_11*nx*nz^2*m1_23+m2_22*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*m1_13-pV1xNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_23*m2_32-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*m1_21*m2_13-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx*ny^2*m1_23-m1_22*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22-m1_22*m2_21*nx^3*m1_13-m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny*nx^2*m1_13+m1_11*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22+m1_11*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_22+m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_23*m2_32-m1_21*nx*ny^2*m1_12*m2_23-m1_21*nx^3*m1_12*m2_23-m1_21*m2_12*ny^3*m1_13+m1_12*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_21+m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_12*m2_21*nx*ny^2*m1_23-m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*m1_31*m2_13+pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_31*m2_12+pV1yNi*m1_33*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_11-m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_11*m2_12-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny*nx^2*m1_33-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny^3*m1_33-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny*nz^2*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*m1_13-m2_11*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-m1_23*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx*nz^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_11*m2_12+m1_12*m2_21*nx^3*m1_23-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*m1_23+m1_12*ny*nz^2*m1_21*m2_13-m1_21*m2_12*ny*nz^2*m1_13-m1_22*ny*nx^2*m1_11*m2_13+m1_11*m2_12*ny*nx^2*m1_23-m1_21*m2_12*ny*nx^2*m1_13+m1_11*nx*ny^2*m1_22*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_33*m2_31+pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_33*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny^3*m1_13+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny*nz^2*m1_13-pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_31*m2_12-pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_32*m2_21-pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_12*m2_21+m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_21*m2_12-m1_23*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_11+m1_13*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny^3*m1_33+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx^3*m1_33+pV1xNi*m1_21*nx^3*m1_32*m2_23+pV1xNi*m1_23*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_31*m2_12+pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_11*m2_12+pV1yNi*m1_33*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_11+pV1yNi*m1_33*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_11+m1_13*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_11*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*m1_31*m2_13-pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*m1_32*m2_23-m1_23*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_11-m1_21*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_32-pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*m1_22*m2_23+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx*ny^2*m1_33+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m1_13*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_22+m1_13*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+m1_13*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*m1_11*m2_13+pV1xNi*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_33*m2_32+pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny*nz^2*m1_23-pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*m1_31*m2_13-m1_21*nx*nz^2*m1_12*m2_23-m1_22*m2_21*nx*ny^2*m1_13-m1_22*m2_21*nx*nz^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx*ny^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*m1_11*m2_13+pV1xNi*m1_23*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*m1_32*m2_23+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_11+m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_33*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_21-pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*m1_22*m2_23-pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*m1_21*m2_13-m1_22*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_11+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_12-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_11+m2_33*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_33*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_21-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_32-m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_13*m2_32-m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+m1_12*ny*nx^2*m1_21*m2_13-m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*m1_32*m2_23+m2_11*m1_22*ny*nz^2*m1_13+m2_11*m1_22*ny^3*m1_13-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_11+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32+m2_33*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+m2_33*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32+m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_22*m2_21-m1_23*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_12-m1_21*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12-m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_13*m2_32-m2_33*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+m2_22*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_11-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*m1_12*ny*nz^2*m1_23+m2_11*m1_22*ny*nx^2*m1_13+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny^3*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny^3*m1_13+m2_33*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_11-m2_11*m1_12*ny^3*m1_23+m2_11*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-m2_33*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_22+m2_33*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_12-m2_33*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny^3*m1_23+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_21-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-m2_11*m1_12*ny*nx^2*m1_23-m2_33*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_21-m2_33*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_31+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_31+m2_33*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_11-pV1yNi*m1_13*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-m1_22*ny*nz^2*m1_11*m2_13+m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+m1_12*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_23*m2_31-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny*nx^2*m1_23+pV1xNi*m1_23*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1yNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_13*m2_32+pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12+m1_13*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32-m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_13*m2_31-pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*m1_32*m2_23-pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*m1_31*m2_13-m1_22*ny^3*m1_11*m2_13-pV1xNi*m1_31*nx^3*m1_22*m2_23+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*m1_33+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_32*ny^3*m1_21*m2_13-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx*nz^2*m1_23-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny^3*m1_23-pV1yNi*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx*ny^2*m1_33-pV1yNi*m1_13*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx^3*m1_33-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx*nz^2*m1_33-m1_22*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_21*m2_12-pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_23*m2_32-pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny*nx^2*m1_33+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx^3*m1_13+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-m1_21*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_21*m2_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*m1_23+m2_11*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12+m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_21*m2_12+m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1yNi*m1_12*ny^3*m1_31*m2_13-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_31-m2_22*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx^3*m1_33+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+m2_11*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_32+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_22-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*m1_13-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31-m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_11*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+m2_22*m1_21*nx*ny^2*m1_13);
[pV1xNi, pV1yNi] = MyDeal( ImageToNormalisedImage( polyBoundaryVecCell{imgLoop}{2}(:,bIndGreen), allViews.camera) );
[pV2xNi, pV2yNi] = MyDeal( ImageToNormalisedImage( polyBoundaryVecCell{imgLoop}{3}(:,bIndBlue), allViews.camera) );
wSolnB = -1/2*(-m1_24*m1_13*m2_21*m2_12-m2_11*m1_24*m1_12*m2_23+m2_11*m1_14*m1_22*m2_23+m1_14*m1_23*m2_21*m2_12-m1_14*m1_22*m2_21*m2_13-m1_14*m1_21*m2_12*m2_23+m1_24*m1_11*m2_12*m2_23+m1_24*m1_12*m2_21*m2_13+m2_22*m2_11*pV1xNi*m1_34*m1_23+m2_22*m2_11*m1_24*m1_13+m2_22*m1_14*m1_21*m2_13-m2_22*m2_11*m1_14*m1_23-m2_11*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_33*m2_32+m2_33*m2_22*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_31+m2_11*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_33*m2_32+m2_22*m1_14*pV2xNi*m1_23*m2_31-m2_11*pV1xNi*m1_34*m1_22*m2_23+m2_11*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_13*m2_32-m2_11*pV1yNi*m1_14*m1_32*m2_23+m2_33*m1_14*pV2xNi*m1_22*m2_21-m2_11*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_23*m2_32-m2_33*m1_24*pV2yNi*m1_11*m2_12-m2_33*m1_24*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_33*m2_11*m1_14*pV2yNi*m1_22+m2_33*m2_11*m1_24*pV2yNi*m1_12+m2_33*m1_14*pV2yNi*m1_21*m2_12+m2_33*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_31*m2_12-m2_33*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_21*m2_12-m2_33*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_31*m2_12+m2_33*m2_22*m1_24*pV2xNi*m1_11-m2_33*m2_22*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_31+m2_11*pV1xNi*m1_24*m1_32*m2_23+m2_33*m2_22*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_33*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_22*m2_21+m2_33*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_32*m2_21-m2_33*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_32*m2_21+m2_33*m2_11*pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_22-m2_33*m2_11*pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_32-m2_33*m2_11*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_12+m2_33*m2_11*pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_32-m2_33*m2_22*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_11-m2_33*m2_22*m1_14*pV2xNi*m1_21+m2_11*m1_14*pV2yNi*m1_23*m2_32-m2_11*m1_24*pV2yNi*m1_13*m2_32+m1_24*pV2xNi*m1_12*m2_31*m2_23+m1_24*pV2xNi*m1_13*m2_21*m2_32+m1_24*pV2yNi*m1_11*m2_32*m2_13-m1_24*pV2yNi*m1_12*m2_31*m2_13+m1_24*pV2yNi*m1_13*m2_31*m2_12+pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_11*m2_32*m2_23+pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_23*m2_31*m2_12-m1_14*pV2yNi*m1_21*m2_32*m2_13+m1_14*pV2yNi*m1_22*m2_31*m2_13-m1_14*pV2xNi*m1_22*m2_31*m2_23-m1_14*pV2yNi*m1_23*m2_31*m2_12-m1_24*pV2xNi*m1_11*m2_32*m2_23+pV1yNi*m1_34*m1_13*m2_21*m2_12-pV1yNi*m1_34*m1_11*m2_12*m2_23-m1_14*pV2xNi*m1_23*m2_21*m2_32+m2_11*pV1yNi*m1_34*m1_12*m2_23+pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_31*m2_32*m2_23-pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_21*m2_32*m2_23-pV1yNi*m1_34*m1_12*m2_21*m2_13-pV1xNi*m1_24*m1_31*m2_12*m2_23+pV1xNi*m1_34*m1_21*m2_12*m2_23-pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_12*m2_31*m2_23-pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_13*m2_21*m2_32-pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_11*m2_32*m2_13+pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_12*m2_31*m2_13-pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_13*m2_31*m2_12+pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_21*m2_32*m2_13+pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_23*m2_21*m2_32-pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_33*m2_21*m2_32-pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_31*m2_32*m2_13-pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_33*m2_31*m2_12+pV1xNi*m1_24*pV2yNi*m1_32*m2_31*m2_13+pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_22*m2_31*m2_23+pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_33*m2_21*m2_32+pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_31*m2_32*m2_13-pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_32*m2_31*m2_13+pV1yNi*m1_14*pV2yNi*m1_33*m2_31*m2_12+pV1yNi*m1_14*m1_31*m2_12*m2_23-pV1yNi*m1_14*m1_33*m2_21*m2_12+pV1yNi*m1_14*m1_32*m2_21*m2_13-pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_32*m2_31*m2_23-pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_31*m2_32*m2_23+pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_32*m2_31*m2_23+pV1xNi*m1_24*m1_33*m2_21*m2_12-pV1xNi*m1_24*m1_32*m2_21*m2_13+m1_14*pV2xNi*m1_21*m2_32*m2_23-pV1xNi*m1_34*pV2yNi*m1_22*m2_31*m2_13-pV1xNi*m1_34*m1_23*m2_21*m2_12+pV1xNi*m1_34*m1_22*m2_21*m2_13-m2_22*pV1xNi*m1_34*m1_21*m2_13-m2_22*pV1yNi*m1_14*m1_31*m2_13+m2_22*pV1xNi*m1_24*pV2xNi*m1_33*m2_31-m2_22*m1_24*pV2xNi*m1_13*m2_31+m2_22*pV1xNi*m1_24*m1_31*m2_13+m2_22*pV1yNi*m1_34*pV2xNi*m1_13*m2_31+m2_22*pV1yNi*m1_34*m1_11*m2_13-m2_22*m2_11*pV1xNi*m1_24*m1_33-m2_22*m2_11*pV1yNi*m1_34*m1_13+m2_22*m2_11*pV1yNi*m1_14*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_14*pV2xNi*m1_33*m2_31-m2_22*m1_24*m1_11*m2_13-m2_22*pV1xNi*m1_34*pV2xNi*m1_23*m2_31+m2_33*pV1yNi*m1_34*pV2yNi*m1_11*m2_12)/(-pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-m2_11*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_22+m1_11*nx^3*m1_22*m2_23+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*ny^3*m1_31*m2_13+m1_11*nx*nz^2*m1_22*m2_23-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_11-pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_32*m2_21-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32+pV1yNi*m1_31*nx^3*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+m2_22*m1_21*nx^3*m1_13-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny^3*m1_33-pV1xNi*m1_33*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_21-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx^3*m1_23+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_11*m2_12*ny^3*m1_23-pV1xNi*m1_33*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*m2_21*nx*nz^2*m1_23-m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_11*m2_12-m2_22*m1_11*nx^3*m1_23+m1_12*ny^3*m1_21*m2_13-pV1yNi*m1_13*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_31-pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_11*m2_12*ny*nz^2*m1_23+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx^3*m1_13+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*m1_33-m2_22*m1_11*nx*ny^2*m1_23+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx^3*m1_23-m2_22*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*m1_13+m2_22*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11+m2_22*pV1yNi*m1_11*nx^3*m1_33-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m2_22*m1_21*nx*nz^2*m1_13+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*m1_23+m2_22*pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_21-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_11*m2_12-pV1xNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_23*m2_31-pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_21*m2_12-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*m1_33+m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_21*m2_12-m1_23*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*nx^3*m1_32*m2_23+pV1yNi*m1_32*ny^3*m1_11*m2_13+pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_11*m2_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_32-m1_23*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*m1_33+m2_22*pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*m1_23-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_31-m2_22*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_21-m2_22*m1_11*nx*nz^2*m1_23+m2_22*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*m1_13-pV1xNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_23*m2_32-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*m1_21*m2_13-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx*ny^2*m1_23-m1_22*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22-m1_22*m2_21*nx^3*m1_13-m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny*nx^2*m1_13+m1_11*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22+m1_11*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_22+m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_23*m2_32-m1_21*nx*ny^2*m1_12*m2_23-m1_21*nx^3*m1_12*m2_23-m1_21*m2_12*ny^3*m1_13+m1_12*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_21+m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+m1_12*m2_21*nx*ny^2*m1_23-m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*m1_31*m2_13+pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_31*m2_12+pV1yNi*m1_33*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_11-m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_11*m2_12-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny*nx^2*m1_33-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny^3*m1_33-pV1yNi*m1_11*m2_12*ny*nz^2*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*m1_13-m2_11*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-m1_23*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx*nz^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_11*m2_12+m1_12*m2_21*nx^3*m1_23-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny*nz^2*m1_23+m1_12*ny*nz^2*m1_21*m2_13-m1_21*m2_12*ny*nz^2*m1_13-m1_22*ny*nx^2*m1_11*m2_13+m1_11*m2_12*ny*nx^2*m1_23-m1_21*m2_12*ny*nx^2*m1_13+m1_11*nx*ny^2*m1_22*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_33*m2_31+pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_33*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny^3*m1_13+pV1yNi*m1_31*m2_12*ny*nz^2*m1_13-pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_31*m2_12-pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_32*m2_21-pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_31*m2_12-m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_12*m2_21+m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_21*m2_12-m1_23*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_11+m1_13*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny^3*m1_33+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx^3*m1_33+pV1xNi*m1_21*nx^3*m1_32*m2_23+pV1xNi*m1_23*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_31*m2_12+pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_11*m2_12+pV1yNi*m1_33*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_11+pV1yNi*m1_33*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_11+m1_13*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_21+m1_11*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*m1_31*m2_13-pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*m1_32*m2_23-m1_23*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_11-m1_21*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_12-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_32-pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*m1_22*m2_23+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_21*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx*ny^2*m1_33+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1xNi*m1_32*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m1_13*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_22+m1_13*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+m1_13*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz^3*pV2yNi*m1_12+pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*m1_12*m2_23+pV1yNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_12*m2_21+pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*m1_11*m2_13+pV1xNi*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_33*m2_32+pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_33*m2_32-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny*nz^2*m1_23-pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*m1_31*m2_13-m1_21*nx*nz^2*m1_12*m2_23-m1_22*m2_21*nx*ny^2*m1_13-m1_22*m2_21*nx*nz^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx*ny^2*m1_13+pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*m1_11*m2_13+pV1xNi*m1_23*ny*m2_32*nz^2*pV2xNi*m1_31+pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*m1_32*m2_23+pV1xNi*m1_22*m2_21*nx*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_33*m2_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_11+m1_13*nz*ny^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_33*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_21-pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*m1_22*m2_23-pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*m1_21*m2_13-m1_22*m2_23*nz^3*pV2xNi*m1_11+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_12-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_11+m2_33*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_33*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_21-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_32-m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_13*m2_32-m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+m1_12*ny*nx^2*m1_21*m2_13-m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_13*m2_31+pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*m1_32*m2_23+m2_11*m1_22*ny*nz^2*m1_13+m2_11*m1_22*ny^3*m1_13-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_32*ny*nz^2*pV2xNi*m1_11+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1xNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32+m2_33*m1_21*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+m2_33*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32+m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_22*m2_21-m1_23*m2_31*nx^3*pV2yNi*m1_12-m1_21*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12-m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_13*m2_32-m2_33*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_22+m2_22*m1_23*nz^3*pV2xNi*m1_11-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*m1_12*ny*nz^2*m1_23+m2_11*m1_22*ny*nx^2*m1_13+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_32+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny^3*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny^3*m1_13+m2_33*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_11-m2_11*m1_12*ny^3*m1_23+m2_11*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-m2_33*m1_11*nx^3*pV2yNi*m1_22+m2_33*m1_21*nx^3*pV2yNi*m1_12-m2_33*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1yNi*m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_32-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny^3*m1_23+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_31-m2_33*pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_12+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_21-m2_33*pV1xNi*m1_21*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-m2_11*m1_12*ny*nx^2*m1_23-m2_33*m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_21+m2_33*pV1xNi*m1_32*ny^3*pV2xNi*m1_21-m2_33*m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_22-m2_33*pV1xNi*m1_22*ny^3*pV2xNi*m1_31+m2_33*pV1yNi*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_31+m2_33*m1_22*ny*nz^2*pV2xNi*m1_11-pV1yNi*m1_13*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*pV2xNi*m1_33*m2_31-m1_22*ny*nz^2*m1_11*m2_13+m1_11*nx*ny^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+m1_11*nx*nz^2*pV2yNi*m1_23*m2_32+m1_12*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_21+m1_12*ny*nx^2*pV2xNi*m1_23*m2_31-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny*nx^2*m1_23+pV1xNi*m1_23*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_31+pV1yNi*m1_31*nx^3*pV2yNi*m1_13*m2_32+pV1yNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_13*m2_32+pV1yNi*m1_31*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12+m1_13*ny*m2_32*nx^2*pV2xNi*m1_21+pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_32*m2_21+pV1xNi*m1_23*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_11*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_32-m1_22*ny*nx^2*pV2xNi*m1_13*m2_31-pV1yNi*m1_11*nx*ny^2*m1_32*m2_23-pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*m1_31*m2_13-m1_22*ny^3*m1_11*m2_13-pV1xNi*m1_31*nx^3*m1_22*m2_23+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny*nx^2*m1_33+m2_11*pV1yNi*m1_12*ny*nz^2*m1_33-pV1xNi*m1_32*ny^3*m1_21*m2_13-pV1xNi*m1_32*m2_21*nx*nz^2*m1_23-pV1xNi*m1_31*m2_12*ny^3*m1_23-pV1yNi*m1_12*ny^3*pV2xNi*m1_33*m2_31-pV1yNi*m1_13*m2_31*nx*ny^2*pV2yNi*m1_32-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx*ny^2*m1_33-pV1yNi*m1_13*ny^3*m2_32*pV2xNi*m1_31-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx^3*m1_33-pV1yNi*m1_12*m2_21*nx*nz^2*m1_33-m1_22*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_21*m2_12-pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_31*nx*nz^2*pV2yNi*m1_23*m2_32-pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*pV2xNi*m1_23*m2_31+pV1xNi*m1_21*m2_12*ny*nx^2*m1_33+pV1yNi*m1_32*m2_21*nx^3*m1_13+pV1yNi*m1_32*m2_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_11-m1_21*m2_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-pV1xNi*m1_31*m2_13*nz*ny^2*pV2yNi*m1_22-pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1xNi*m1_33*nz*nx^2*pV2yNi*m1_21*m2_12+m2_11*pV1xNi*m1_32*ny*nx^2*m1_23+m2_11*m1_23*nz*ny^2*pV2yNi*m1_12+m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_21*m2_12+m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_22*m2_21-pV1yNi*m1_12*ny^3*m1_31*m2_13-pV1yNi*m1_12*m2_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_31+m2_22*pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2xNi*m1_31-m2_22*m1_13*nz*nx^2*pV2xNi*m1_21-m2_22*pV1xNi*m1_21*nx^3*m1_33+m2_11*pV1yNi*m1_13*nz^3*pV2yNi*m1_32+m2_11*m1_23*nz*nx^2*pV2yNi*m1_12-m2_11*pV1xNi*m1_23*nz^3*pV2yNi*m1_32+m2_11*pV1xNi*m1_33*nz^3*pV2yNi*m1_22-m2_11*pV1xNi*m1_22*ny*nx^2*m1_33-m2_11*pV1yNi*m1_32*ny*nx^2*m1_13-m2_22*pV1yNi*m1_33*nz*nx^2*pV2xNi*m1_11-m2_22*pV1xNi*m1_23*nz*ny^2*pV2xNi*m1_31-m1_23*nz*nx^2*pV2xNi*m1_12*m2_21-m2_11*m1_13*nz*nx^2*pV2yNi*m1_22+m2_22*m1_21*nx*ny^2*m1_13);
wSolnVec(imgLoop,1) = mean([wSolnA, wSolnB]);
end
⌨️ 快捷键说明
复制代码
Ctrl + C
搜索代码
Ctrl + F
全屏模式
F11
切换主题
Ctrl + Shift + D
显示快捷键
?
增大字号
Ctrl + =
减小字号
Ctrl + -