master.c

此程序能实现单片机与PC机的多机通信

/*c8051f内置UART地址识别硬件，UART0的地址是通过串口地址寄存器
SADDR0和串口地址允许寄存器SADEN0两个SFR进行编程的。

设主机发送的地址联络信号00H，01H，02H为从机地址，地址FFH是命令
各从机复位SM2=1的复位命令。

主机的命令如下：
01H  请求从机接收主机数据的命令
02H  请求从机向主机发送数据的命令
其他都按照从机向主机发送数据命令02H来执行

从机的状态字格式如下：
ERR  0  0  0  0  0  TRDY  RRDY
ERR=1 表示从机接收到的命令是非法的
TRDY=1  表示从机已经准备好向主机发送数据
RRDY=1  表示从机已经准备好接收主机发送的数据

通常从机以中断方式控制与主机的通信，程序分为主机程序和从机程序，
约定一次传输的数据为16字节，下面以02H地址的从机为例。*/


#include<c8051f020.h>
#define uchar unsigned char
#define SLAVE 0x02								//从机地址
#define BN 16
uchar rbuf[16];
uchar idata tbuf[16]={"master transmit"};

void err(void)									//发复位FFH命令
{	SBUF0=0xff;
	while(!TI0);
	TI0=0;
}

uchar master(uchar addr,uchar command)			//主机函数
{	
	uchar aa,i,p;
	while(1)
	{
		SBUF0=SLAVE;							//发呼叫地址
		while(!TI0);TI0=0;
		while(!RI0);RI0=0;						//等待从机地址答复
		if(SBUF0!=addr) err();					//地址错，发复位命令
		else
		{
			TB80=0;								//清地址标志
			SBUF0=command;						//发命令
			while(!TI0);TI0=0;
			while(!RI0);RI0=0;					//等待从机命令答复
			aa=SBUF0;
			if((aa&0x80)==0x80) {TB80=1;err();}	//命令出错，发复位命令
			else
			{
				if(command==0x01)				//是发送命令
				{
					if((aa&0x01)==0x01)
					{
						do{
							p=0;				//清校验和
							for(i=0;i<BN;i++)
							{
								SBUF0=tbuf[i];	//发送一字节
								p+=tbuf[i];
								while(!TI0);TI0=0;
							}
							SBUF0=p;			//发校验和
							while(!TI0);TI0=0;
							while(!RI0);RI0=0;	//等待校验和的应答
						  }while(SBUF0!=0);		//接收出错，重发。00h为正确，ffh为错误
						TB80=1;					//接收正确，置地址标志
						return(0);	
					}
				}
				else							////是接收命令
				{
					if((aa&0x01)==0x01)			//从机准备好发送
					{
						while(1)
						{
							p=0;
							for(i=0;i<BN;i++)
							{
								while(!RI0);RI0=0;
								rbuf[i]=SBUF0;
								p+=rbuf[i];
							}
							while(!RI0);RI0=0;
							if(SBUF0==p)
							{
								SBUF0=0x00;		//校验和相同，发00h
								while(!TI0);TI0=0;
								break;			//推出
							}
							else
							{
								SBUF0=0xff;
								while(!TI0);TI0=0;
							}
						}
						TB80=1;					//置地址标志
						return(0);
					}
				}
			}
		}
	}
}



void main()
{	
	TMOD=0x20;									//T1方式2
	TH1=0xfd;
	TL1=0xfd;									/*传输波特率9600，设SYSDCLK=12Mhz
												T1M=0（按振荡器的12分频计数），SMOD0=0*/
	PCON=0x00;
	TR1=1;
	SCON0=0xf8;									//UART0方式3，SM20=1,REN0=1,TB80=1
	master(SLAVE,0x01);
	master(SLAVE,0x02);
}