serial.c

基于keil环境

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* File Name：Serial.c
* Description：串口DMA发送方式通信--CPU工作频率为60MHz(开发板外接8MHz)，波
*              特率为19200bps，字符长度8位，奇偶校验位无，停止位1位。允许
*              UART接收DMA，允许接收错误中断，启用FIFO，接收FIFO触发DMA级别
*			   为12字节。不使用Modem自动流控，采用DMA方式通信。
* Date：2006-07-19
*************************************************************************/

// 中断控制器寄存器定义
#define INTCON		(*(volatile unsigned long *)0x01E00000)
#define INTPND		(*(volatile unsigned long *)0x01E00004)
#define INTMOD		(*(volatile unsigned long *)0x01E00008)
#define INTMSK		(*(volatile unsigned long *)0x01E0000C)
#define I_ISPC		(*(volatile unsigned long *)0x01E00024)

// DMA控制器寄存器定义
#define BDCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80000)
#define BDISRC0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80004)
#define BDIDES0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80008)
#define BDICNT0		(*(volatile unsigned long *)0x01F8000C)
#define BDCSRC0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80010)
#define BDCDES0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80014)
#define BDCCNT0		(*(volatile unsigned long *)0x01F80018)

// UART寄存器定义
#define ULCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00000)
#define UCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00004)
#define UFCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00008)
#define UMCON0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0000C)
#define UTRSTAT0	(*(volatile unsigned long *)0x01D00010)
#define UERSTAT0	(*(volatile unsigned long *)0x01D00014)
#define UFSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00018)
#define UMSTAT0		(*(volatile unsigned long *)0x01D0001C)
#define UTXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00020)
#define URXH0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00024) 
#define UBRDIV0		(*(volatile unsigned long *)0x01D00028)
#define pUTXH0		0x01D00020
#define pURXH0		0x01D00024 

#define MCLK 60000000	/* Master Clock */
#define BR      19200	/* Baud Rate */
#define BRD ((int)(MCLK/16.0/BR+0.5)-1)	/* Baud Rate Divisor */
#define RXDATA_SIZE		0xFF	/* Baud Rate */

void uart_init(void);	// Uart初始化
void isr_init(void);	// 中断控制器初始化
void dmac_init(void);	// DMA控制器初始化

unsigned char rxdata[RXDATA_SIZE];	// 接收缓冲区


int main(void)
{
	uart_init( );		// Uart初始化
	isr_init( );		// 中断控制器初始化
	dmac_init( );		// DMA控制器初始化
	
	while(1)			// 死循环，等待中断
	{
	}
}


// 串口初始化
void uart_init(void)
{
	UBRDIV0 = BRD;			// 19200bps
	ULCON0 = 0x03;			// 帧长度8位，停止位1位，无校验
	UFCON0 = 0x21;			// 启用FIFO，接收FIFO触发级别为12字节
	UCON0 = 0x0C2;			// 接收BDMA0允许，允许接收超时、错误中断
}


// 中断控制器初始化
void isr_init(void)
{
	INTMSK &= 0x03FDBF7F;	// Global Interrupt Enable
							// BDMA0 Interrupt Enable
							// UART0/1 Error Interrupt Enable
							// UART0 Rx Interrupt Enable
	INTCON = 0x01;			// Disable FIQ, Enable IRQ, 
							// IRQ Vectored Interrupt Mode
}


// DMA控制器初始化
void dmac_init(void)
{
    // BDMA0 Initialize---UART Rx
    BDISRC0 = ((unsigned int)0x0<<30)		// byte
			+ ((unsigned int)0x3<<28)		// fix
			+ (unsigned int)(pURXH0);		// URXH0
    BDIDES0 = ((unsigned int)0x2<<30)		// IO2M
			+ ((unsigned int)0x1<<28)		// inc
			+ (unsigned int)(rxdata);		// rxdata
    // UART,reserved,end_int,no reload,DMA disable,COUNT
    BDICNT0 = ((unsigned int)0x2<<30)
			+ ((unsigned int)0x1<<26)
			+ ((unsigned int)0x3<<22)
			+ (0<<21)+(0<<20)+RXDATA_SIZE;
    BDICNT0 |= ((unsigned int)0x1<<20);		// DMA enable
    BDCON0 = 0x0<<2;
}


// 终止计数，则引起BDMA0中断，就会执行下面HandlerBDMA0中断服务子程序，
// BDMA0重新初始化——UART接着重新接收
/* BDMA0 Interrupt Handler */
__irq void HandlerBDMA0(void)
{
	I_ISPC = ((unsigned int)0x1<<17);		// 清除BDMA0 Interrupt

    BDICNT0 |= ((unsigned int)0x1<<20);		// DMA允许，重装初值，启动DMA传输
}

// 如果UART0/1接收错误，则引起UERR01中断，就会执行下面HandlerUERR01中断服务子程序，
// 读错误状态寄存器，如果是溢出错误，读接收缓冲区，以清除错误
/* UART0/1 Error Interrupt Handler */
__irq void HandlerUERR01(void)
{
	unsigned char errdata, errflag;
	
	I_ISPC = ((unsigned int)0x1<<14);		// 清除UERR01 Error Interrupt
	
	errflag = UERSTAT0;						// 读错误状态寄存器
	if(errflag&0x01)						// 溢出错误
		errdata = URXH0;					// 读接收缓冲区
	// 未进一步处理
}


// 如果UART0接收超时，则引起UERR0接收超时中断，就会执行下面HandlerURXD0中断服务子程序，
// 读走剩余数据
/* UART0 Rx Timeout Interrupt Handler (已经禁止接收中断) */
__irq void HandlerURXD0(void)
{
	int rxcount, k;
	unsigned char data[16];	// 最大16字节，FIFO限制

	I_ISPC = (1<<7);		// 清除UART0 Rx Interrupt
	
	rxcount = UFSTAT0&0x0f;	// 接收FIFO的数据量
	for(k=0; k<rxcount; k++)
		data[k]=URXH0 ;		// 从接收FIFO读入剩余数据
}