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<DIV class="s14 hui"
style="PADDING-RIGHT: 5px; PADDING-LEFT: 5px; PADDING-BOTTOM: 5px; WORD-BREAK: break-all; LINE-HEIGHT: 180%; PADDING-TOP: 5px"> <FONT
color=#800080>PLC</FONT>好学吗？有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关<FONT
color=#800080>PLC</FONT>的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！ <BR>
<P> 学这东东要有可<FONT
color=#800080>编程</FONT>控制器和简易<FONT
color=#800080>编程</FONT>器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：</P><BR>
<P>1、认识梯形图和继电器控制<FONT color=#800080>原理图</FONT>符号的区别： <IMG
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src="基础知识.files/20061217222614526.jpg"
onload="java_script_:if(this.width>500)this.width=500" border=0>继电器控制<FONT
color=#800080>原理图</FONT>中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而<FONT
color=#800080>PLC</FONT>梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。</P><BR>
<P>2、<FONT color=#800080>编程</FONT>元件的分类：<FONT
color=#800080>编程</FONT>元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的<FONT
color=#800080>PLC</FONT>书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。</P><BR>
<P> <FONT color=#800080>编程</FONT>元件的指令由二部分组成：如
LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。</P><BR>
<P>3、熟识<FONT color=#800080>PLC</FONT>基本指令：</P><BR>
<P>（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以<FONT
color=#800080>电工</FONT>的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。</P><BR>
<P><IMG title=点击在新窗口查看原始图片
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src="基础知识.files/20061223133952511.jpg"
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border=0>这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；<STRONG>第1梯级；</STRONG>左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD
X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。
<STRONG>第2梯级；</STRONG>左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI
T0（如程序所示）。 <STRONG>第3梯级；</STRONG>左边第一个触点为常闭，上标为M0,
M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI
M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为
5、LD
Y000。总之<U>LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令</U>。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。<U>OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。</U>如上图中的1、OUT
Y000，3、OUT
Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT
T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似<FONT
color=#800080>电工</FONT>对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。</P><BR>
<P>（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。</P><BR>
<P>
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border=0>
由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体<FONT
color=#800080>编程</FONT>详上图），一句话<U>只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。</U>可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。</P><BR>
<P>（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；<U>触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。</U>如下图所示。</P><BR>
<P>
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border=0>
可以看出上图的X000、X001、M0三者处于并联关系。由于X000下面二条支路均为单个触点，因X001是常开触点，故用OR指令。而M0是常闭触点，则用ORI指令。三接点并联后又与M1串联，串联后又与Y000并联，而Y000也是单个触点，所以仍采用OR指令。可使用OR、ORI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。</P><BR>
<P>（4）串联电路块的并联指令ORB（或）；<U>任一梯级中有多（或单支路）支路与上一级并联，只要是本支路中是二个以上的触点成串联关系（即所谓的：串联电路块），则应使用ORB指令。</U>如下图所示。</P><BR>
<P>
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border=0>
由上图可以看出，第一支路X003的常开触点与M1的常开触点成串联关系（在这样的情况下，形成了块的关系），它是与上一行的X000与M0串联后相并联，此时程序的编写，如步序号0、1、2、3、4所示。4所出现的第一个ORB指的是与上一行并。而第二支路，常闭Y001与M2同样是串联关系。也是一个块结构，其串联后再与第一支路并。故步序7再次出现ORB。<U>ORB指令并无梯形图与数据的显示。</U>可以这样认为；<U>它是下一行形成电路块的情况下与上一行并联的一条垂直直线（如图中所示的二条粗线）。</U></P><BR>
<P>（5）并联电路块与块之间的串联指令ANB；如左下图虚线框内所示的二电路块相串，<U>各电路块先并好后再用ANB指令进行相串。</U>左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。<U>ANB指令并无梯形图与数据的显示。</U>可以这样认为；<U>它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。 </U></P><BR>
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<P>（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在第一堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的第二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得超过24次。<U>要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。</U>可以这样认为；<U>MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。</U>而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。</P><BR>
<P><IMG title=点击在新窗口查看原始图片
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<P>当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。</P><BR>
<P>4、熟知简易<FONT color=#800080>编程</FONT>器各键的功能：以下是FX-10P（手持式<FONT
color=#800080>编程</FONT>器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）。</P><BR>
<P><IMG title=点击在新窗口查看原始图片
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src="基础知识.files/200713133247611.jpg" width=500
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<P>（1）液晶显示器；在<FONT
color=#800080>编程</FONT>时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运行时，可显示元器件工作状态。</P><BR>
<P>（2）键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：</P><BR>
<P>①功能键：<STRONG>RD/WR</STRONG>......<STRONG>读出/写入</STRONG>，若在左下角出现<STRONG>R</STRONG>为程序读出，若出现<STRONG>W</STRONG>则为写入，即程序输入时应出现<STRONG>W</STRONG>，否则无法输入程序。按第一下如为<STRONG>R</STRONG>,再按一下则为<STRONG>W</STRONG>。<STRONG>INS/DEL</STRONG>......<STRONG>插入/删除</STRONG>，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现<STRONG>I</STRONG>则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现<STRONG>D</STRONG>则可删除多余或错误的程序。<STRONG>MNT/TEST</STRONG>......<STRONG>监视/测试</STRONG>，<STRONG>T</STRONG>为测试，<STRONG>M</STRONG>为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键<STRONG>M,
</STRONG>以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。</P><BR>
<P>② 菜单键：<STRONG>OTHER</STRONG>, 显示方式菜单。</P><BR>
<P>③清除键：<STRONG>CLEAR</STRONG>，按此键，可清除当前输入的数据。</P><BR>
<P>④帮助键：<STRONG>HELP，</STRONG>显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。</P><BR>
<P>⑤步序键：<STRONG>STEP</STRONG>，监视某步输入步序号。</P><BR>
<P>⑥空格键：<STRONG>，/SP，</STRONG>输入指令时，用于指定元件号和常数。</P><BR>
<P>⑦光标键：<STRONG>↑、↓</STRONG>，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。</P><BR>
<P>⑧执行键：<STRONG>GO，</STRONG>该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。</P><BR>
<P>⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换。</P><BR>
<P>5、熟习<FONT color=#800080>编程</FONT>器的操作</P><BR>
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