pca9555.c

使用STR710的SPI接口访问外部EEPROM的例子程序.使用KEIL UV3编译.使用了MDK3.05操作系统.

/*=========================================================================*
 * 项目:		
 * 文件:		.\src\bsp\pca9555.c
 * 描述:		pca9555的驱动程序
 * 编译:		
 * 版本:		0.1
 * 创建日期:	2007年6月20日
 * 最后修订:	
 * 函数列表:
 * 修改历史:		
 * 编译环境:	RVMDK 3.05 + RTL-ARM 3.05
 * ----------------------------------------------------------------------
 * 使用IIC0
 * 使用互斥量MUT_i2c
*=========================================================================*/
#include <71x_lib.h>
#include <RTL.h>
#include "PCA9555.h"

#define PCA9555_I2C_ADDR	0x40
#define PCA9555_ADDR		0x00


#define I2C_ERR_EXIT(v)			v -= 1; if(v == 0) return;
#define I2C_ERR_RETURN(v,r)		v -= 1; if(v == 0) return(r);



extern OS_MUT MUT_i2c;

#define I2C_SCL 0x2000
#define I2C_SDA 0x4000

/*=============================================================================
 * 名称:			Write_PCA9555_Reg
 * 描述:			向PCA9555写入命令和数据
 * 创建:			赖晓芳   2006年12月19日
 * 最后修订:		2006年12月19日 11:20:40
 * 调用:			None
 * 输入参数:		寄存器(命令)、数据
 * 返回值:			None
 * 特殊说明:		RVMDK 3.05 + RTL-ARM 3.05
 *=============================================================================*/
void Write_PCA9555_Reg( u8 cmd, u8 dat )
{
	u32 i = 10000;

	I2C_STARTGenerate( I2C0, ENABLE );		// I2C总线开始条件
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_SB ) )
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}

	I2C0->DR = (PCA9555_I2C_ADDR | (PCA9555_ADDR << 1)) & 0xfe;	// 发送器件地址
	while ( !( I2C0->SR2 & 0x20 ) )		// ENDAD		
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}
	I2C0->CR |= 0x20;						// Set PE

	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )			// 发送命令
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}
	I2C0->DR = cmd;
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )			// 发送数据
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}
	I2C0->DR = dat;
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}
	

	I2C_STOPGenerate( I2C0, ENABLE );			// 停止I2C总线
	while ( I2C0->CR & I2C_STOP_Mask )
	{
		I2C_ERR_EXIT(i);
	}
}

/*=============================================================================
 * 名称:			Initial_PCA9555
 * 描述:			初始化PCA9555
 * 创建:			赖晓芳   2006年12月19日
 * 最后修订:		2006年12月19日 11:26:13
 * 调用:			None
 * 输入参数:		None
 * 返回值:			None
 * 特殊说明:		RVMDK 3.05 + RTL-ARM 3.05
 *=============================================================================*/
void Initial_PCA9555(void)
{
	os_mut_wait( MUT_i2c, 0xffff );
	GPIO_Config( GPIO1, 0x0800, GPIO_IPUPD_WP );	//将P1.11配置为上拉输入用于PCA9555的IRQ线
	GPIO_Config( GPIO1, I2C_SCL | I2C_SDA, GPIO_AF_OD );

	I2C_Init( I2C0 );
	I2C_FCLKConfig( I2C0 );
	I2C_OnOffConfig( I2C0, ENABLE );
	I2C_SpeedConfig( I2C0, 400000 );
	I2C_AcknowledgeConfig( I2C0, ENABLE );

	Write_PCA9555_Reg(0x02, 0xff);		// 所有P0输出置为高电平
	Write_PCA9555_Reg(0x03, 0xff);		// 所有P1输出置为高电平

	Write_PCA9555_Reg(0x04, 0x00);		// 所有P0输入均不反转
	Write_PCA9555_Reg(0x05, 0x00);		// 所有P1输入均不反转

	Write_PCA9555_Reg(0x06, 0x00);		// 配置输入输出P0.0/1/2/3/4/5/6/7输出	
	Write_PCA9555_Reg(0x07, 0xf0);		// 配置输入输出P1.0/1/2/3输出、4/5/6/7输入	

	os_mut_release( MUT_i2c );
}

/*=============================================================================
 * 名称:			Read_PCA9555_Reg
 * 描述:			读取数据
 * 创建:			赖晓芳   2006年12月19日
 * 最后修订:		2006年12月19日 11:25:00
 * 调用:			None
 * 输入参数:		寄存器号(命令)
 * 返回值:			读取的数据
 * 特殊说明:		RVMDK 3.05 + RTL-ARM 3.05
 *=============================================================================*/
u8 Read_PCA9555_Reg( u8 RegAddr )
{
	u8 c;
	u32 i = 10000;


	I2C_STARTGenerate( I2C0, ENABLE );		// I2C总线开始条件
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_SB ) )
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}
	

	I2C0->DR = (PCA9555_I2C_ADDR | (PCA9555_ADDR << 1)) & 0xfe;	// 发送器件地址
	while ( !( I2C0->SR2 & 0x20 ) )			// ENDAD
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}
	I2C0->CR |= 0x20;						// Set PE

	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )		//发送命令
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}
	I2C0->DR = RegAddr;
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}


	I2C_AcknowledgeConfig( I2C0, DISABLE );

	I2C_STARTGenerate( I2C0, ENABLE );		// 二次启动I2C总线
	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_SB ) )
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}

	I2C0->DR = (PCA9555_I2C_ADDR | (PCA9555_ADDR << 1)) | 0x01;	// 发送器件地址
	while ( !( I2C0->SR2 & 0x20 ) )			// ENDAD
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}
	I2C0->CR |= 0x20;						// Set PE

	while ( !( I2C0->SR1 & I2C_BTF ) )			// 接收数据
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}
	I2C_STOPGenerate( I2C0, ENABLE );
	c = I2C0->DR;
	while ( I2C0->CR & I2C_STOP_Mask )
	{
		I2C_ERR_RETURN(i, 0x00);
	}

	return c;
}

/*=============================================================================
 * 名称:			OUT_PCA9555_IO
 * 描述:			从PCA9555指定端口输出
 * 创建:			赖晓芳   2006年12月19日
 * 最后修订:		2006年12月19日 11:42:55
 * 调用:			None
 * 输入参数:		要控制IO的位置，要控制IO的值
 * 返回值:			None
 * 特殊说明:		RVMDK 3.05 + RTL-ARM 3.05
 *=============================================================================*/
void OUT_PCA9555_IO(u8 bit_pot, u8 bit_value)
{
	u8 port_value;
	os_mut_wait( MUT_i2c, 0xffff );
	if(bit_pot < 8)
	{
		port_value = Read_PCA9555_Reg(0x02);
		port_value &= (~(0x01 << bit_pot));
		port_value |= (bit_value << bit_pot);

		Write_PCA9555_Reg(0x02, port_value);
	}
	else
	{
		port_value = Read_PCA9555_Reg(0x03);
		port_value &= (~(0x01 << (bit_pot - 8)));
		port_value |= (bit_value << (bit_pot - 8));

		Write_PCA9555_Reg(0x03, port_value);
	}
	
	os_mut_release( MUT_i2c );
}