第二方案中断.c

一个超声测距程序

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit dula=P2^7;
sbit wela=P2^6;	   //数码管段，位定义
sbit send=P1^0;	   //发送端定义


uint count=0,js,L,a,b;
uchar a1,a2,a3;

void display(uchar,uchar,uchar);
void delay(uchar);

uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71}; 	  //段码数组

void main()
{	  	 
 EA=0;
 send=0;
 delay(100);
 
 TH0=0x1F;
 TL0=0xF4;  //T0设初值刚好驱动探头
 TH1=0x00;
 TL1=0x00;  //T1计数设初值
 TMOD=0x10;	   //T0为模式0，13位计数； T1为模式1，16位计数

 TR0=1;	    //开启T0
 /*TR1=1;*/		//开启T1

 EA=1;
 ET0=1;
 PT0=1;	    //开启T0中断，并设高优先级

 ET1=1;	  //开启T1中断，用于溢出显示无效
 PX1=1;		   //该不该设？

 IT0=1;    // 低电平触发方式
 EX0=1;   //开启外部中断0
 IE=0x83;

}


void display(uchar bai,uchar shi,uchar ge)			 //显示子函数
{
 for(;;)
 {
  dula=1;
  P0=table[bai];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x0d;
  wela=0;
  delay(1);

  dula=1;
  P0=table[shi];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x0b;
  wela=0;
  delay(1);

  dula=1;
  P0=table[ge];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x07;
  wela=0;
  delay(1);
 }									 
} 


void delay(uchar x5ms)		  //延时5ms子函数
{
 for(b=x5ms;b>0;b--)
  for(a=532;a>0;a--);
}
	

void time0_int(void) interrupt 1	    //T0溢出中断，P1.0口连续发40KHz脉冲
{
 count++;
 send=!send;				  
 TH0=0x1F;
 TL0=0xF4;
 /*if(count==17)
 {
  count=0;
  TR0=0;
  ET0=0;
  TH0=0x00;
  TL0=0x00;
 }*/	
} 

 void rec(void) interrupt 0         //外部中断0，接收信号并处理
{
  TR0=0;
  js=TH0*256+TL0;
  if(js<300);
  if(js>=300) 
 {
   L=(17*js)/1000;
   a1=L/100;
   a2=L%100/10;
   a3=L%100%10;
   display(a1,a2,a3);
 }
}  

void time1_over(void) interrupt 3	 //T1溢出则无效测量，显示FFF
{ ET1=0;
 a1=table[15];				   
 a2=table[15];
 a3=table[15];
 display(a1,a2,a3);
 ET1=1;
}