第一方案for.c

一个超声测距程序

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit dula=P2^7;
sbit wela=P2^6;	   //数码管段，位定义
sbit send=P1^0;	   //发送端定义


uchar code table[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71}; 	  //段码数组


uchar a1,a2,a3; //显示数组；
uint count,b;



void delay(uint a) //延时；
{
 uint m;
 for(m=0;m<a;m++); 
}

void tx() //从P1.0发出40KHz的脉冲
{
uchar n,p;
for(n=0;n<40;n++)
 {
send=1;
for(p=0;p<3;p++);
send=0;
for(p=0;p<2;p++);
send=0;
 }
}

 void display(uchar bai,uchar shi,uchar ge)	  //显示子函数
{
 for(;;)
 {
  dula=1;
  P0=table[bai];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x0d;
  wela=0;
  delay(10);

  dula=1;
  P0=table[shi];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x0b;
  wela=0;
  delay(10);

  dula=1;
  P0=table[ge];
  dula=0;
  wela=1;
  P0=0x07;
  wela=0;
  delay(10);
 }
}	


void rx() interrupt 0  //外部中断0，接收信号并处理
{
 TR0=0;
 count=TH0*256+TL0;
 if(count<55);
 if(count>=55)
 {
   b=(17*count)/1000;
   a1=b/100;
   a2=b%100/10;
   a3=b%100%10;
   display(a1,a2,a3);
 }
}

void over()interrupt 1 //T0溢出为无效测量，中断显示FFF；
{
 a1=table[15];
 a2=table[15];
 a3=table[15];
 display(a1,a2,a3);
}

void main()		 
{
 send=0;			  
 delay(8600);		  //发射延时 8.6ms？
 TH0=0;
 TL0=0;
 TMOD=0x01;		 //对定时器0设初值，模式1的16位计数
 TR0=1;		//开启定时器0
 EA=1;
 ET0=1;
 PT0=1;		   //开启定时器0中断并设为高优先级
 tx();		    //调用发射子函数
 IT0=1;			  // 外部中断0用低电平触发方式
 IE=0x83;		   //设置中断控制，其中开启外部中断0
}