真值表.txt

这是一个驱动大功率电机的控制模块

IM24400控制真值表
                      AB    AT
          H  L
U  下桥开 1 .0   O    RD4=o,RD5=1   
   上桥开 0 .1   1    RD4=1,RD5=0
                      BB     BT
V  下桥开 1 .0   O    RD2=o,RD3=1   
   上桥开 0 .1   1    RD2=1,RD3=0
                      CB     CT
W  下桥开 1 .0   O    RD0=o,RD1=1   
   上桥开 0 .1   1    RD0=1,RD1=0

----------------------------------
电机真值表           输出  正转     反转
   0x04                    0x21     0X12
   0x06                    0X09     0X06
   0X02                    0X18     0X24
   0X03                    0X12     0X21
   0X01                    0X06     0X09
   0X05                    0X24     0X18  

24V无刷电机真值表
正                       反
      u    v    w        u    v    w
001  11    01   10       11   10   01
011  01    11   10       10   11   01
010  01    10   11       10   01   11
110  11    10   01       11   01   10
100  10    11   01      01   11   10
101  10    01   11       01   10   11

控IR2103真值表
      反                 正
      u    v    w             u    v    w
001  11    01   10  36 6      11   10   01   39    9
010  01    10   11  1B 18     10   01   11   27   24
011  01    11   10  1E  12    10   11   01   2D    21
100  10    11   01  2D  21   01   11   10   1E     12
101  10    01   11  27  24   01   10   11   1B      18
110  11    10   01  39  9   11   01   10   36      6

      u    v    w             u    v    w
001  10    11   00   6      11   10   01   39    9
010  11    00   10   18     10   01   11   27   24
011  11    10   00  1E  12    10   11   01   2D    21
100  00    10   11  2D  21   01   11   10   1E     12
101  00    11   10  27  24   01   10   11   1B      18
110  10    00   11  39  9   11   01   10   36      6

2c  32  38  b e  23
23  e b  38  32  2c