main.cpp

周立功公司的ARM处理器

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// 基于C++类库CCAN及CLUT的LPC2000 CAN演示程序
// 周立功单片机版权所有
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#include "config.h"

#include "CAN.H"	// CCAN类定义
#include "LUT.h"	// CLUT类定义

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class CMyCAN : public CCAN		// 从CCAN基类派生出CMyCAN，目的是实现虚拟函数的重载，改写原有的中断处理
{
public:
	CMyCAN(UINT32 index,UINT32 RxBufZise) : CCAN(index,RxBufZise)
	{
		// 直接使用构造函数，在此可以不用做任何处理；
		// 注意带参数的构造方法！！！
	}
	
protected:
	virtual void OnRI(_CANICR icr)	// 虚拟函数重载，写自己的实时接收实现代码，当接收中断发生时此函数会被自动调用
	{
		// 获得接收缓冲区指针
		_CANRxBUF *rxbuf = (_CANRxBUF *)&REGRFS;	//(m_RegBase + RFS_OFFSET);
		
		_CANTxBUF txbuf;
		// 准备实时返回一个远程帧
		txbuf.id.dwValue = rxbuf->id.dwValue;
		txbuf.fi.Bits.DLC=rxbuf->fs.Bits.DLC;
		txbuf.fi.Bits.FF = rxbuf->fs.Bits.FF;
		txbuf.fi.Bits.RTR=1;

		// 写发送缓冲并启动发送,这个demo没有任何超时机制限制
		// 真正使用时应该调用IsTransCompleted函数查询是否发送成功并需要有超时限制
		while(Transmit(&txbuf) == 0);
		_CANCMR cmr;
		cmr.dwValue = 0;
		cmr.Bits.RRB = 1;
		REGCMR = cmr.dwValue;			// 执行一次释放接收缓冲区命令，这是必要的的！！！
		
		UNREFERENCED_PARAMETER(icr);	// 仅仅用于防止一个编译警告的出现
	}
	
	// 所有virtual函数都可以被重载，使得使用CCAN类的用户可以不需要更改基类代码就
	// 改写或重写所有中断的处理；
};

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CMyCAN Can1(1,0);	// 使用自己的实现类构造一个CAN通道,CAN控制器号为1,不需要内建软件接收缓冲

volatile UINT32 err;

void __irq CAN1TxRxINT(void)	// CAN1的发送接收VIC中断函数
{
	Can1.IntEntry();			// 调用成员函数处理接收、发送中断
	VICVectAddr = 0;
}

void __irq LUTINTorOther(void)	// 表格错误或其他CAN中断入口
{
    err = CANLUTerrAd;			// debug
	Can1.IntEntry();			// 调用成员函数处理CAN的其他中断

	VICVectAddr = 0;
}


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int main()
{
	VICIntSelect = 0;										// 设置所有中断分配为IRQ中断

	// CAN1 中断入口设定
	VICVectCntl10 = 0x20 | 20;
	VICVectAddr10 = (UINT32)CAN1TxRxINT;
	VICVectCntl11 = 0x20 | 26;
	VICVectAddr11 = (UINT32)CAN1TxRxINT;
	
	// 19共享中断入口设定
	VICVectCntl14 = 0x20 | 19;
	VICVectAddr14 = (UINT32)LUTINTorOther;
	
	// 打开相应的VIC中断允许
	VICIntEnable = (0x01L << 19);
	VICIntEnable = ((0x01L << 20) | (0x01L << 26));
	
	// 设置接收过滤器模式
	CLUT::AFSetMode(1);		// 接任何数据
	
	_CANBTR btr;

	btr.dwValue = 0;		// 1000K波特律的设置
	btr.Bits.BRP = 0;
	btr.Bits.TSEG1 = 7;
	btr.Bits.TSEG2 = 1;
	btr.Bits.SJW = 0;
	btr.Bits.SAM = 0;

	// 用波特率初始化CAN
	Can1.Initial(btr);

	// 启动总线进入工作模式
	Can1.SoftBusEnable();

	
	//循环
	while(1)
	{
		// ...
		// 事务处理...
	}
}