main.cpp

周立功公司的ARM处理器

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// 基于C++类库CCAN及CLUT的LPC2000 CAN演示程序
// 周立功单片机版权所有
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#include "config.h"

#include "CAN.H"	// CCAN类定义
#include "LUT.h"	// CLUT类定义


CCAN Can1(1,32);	// 构造一个CAN通道,CAN控制器号为1,内建32帧软件接收缓冲

volatile UINT32 err;


void __irq AllCAN1INT(void)		// CAN1的发送接收VIC中断函数
{
	err = CANLUTerrAd;			// debug
	Can1.IntEntry();			// 调用成员函数处理接收、发送中断
	VICVectAddr = 0;
}


void delay()
{
	for(int i=0;i<5000000;i++);
}

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int main()
{
	VICIntSelect = 0;		// 设置所有中断分配为IRQ中断

	// CAN1 中断入口设定，非向量中断
	VICDefVectAddr = (UINT32)AllCAN1INT;
	
	// 打开相应的VIC中断允许
	VICIntEnable = (0x01L << 19);
	VICIntEnable = ((0x01L << 20) | (0x01L << 26));
	
	// 设置接收过滤器模式
	CLUT::AFSetMode(0);		// 不接任何收数据
	
	_CANBTR btr;
	btr.dwValue = 0;		// 1000K波特律的设置
	btr.Bits.BRP = 0;
	btr.Bits.TSEG1 = 7;
	btr.Bits.TSEG2 = 1;
	btr.Bits.SJW = 0;
	btr.Bits.SAM = 0;

	// 用波特率初始化CAN
	Can1.Initial(btr,TRUE);	//发送模式为自发自收，常用于用于调试

	// 启动总线进入工作模式
	Can1.SoftBusEnable();
	
	_CANTxBUF txbuf;		//
	
	txbuf.fi.Bits.DLC = 8;
	txbuf.fi.Bits.FF = 0;
	txbuf.fi.Bits.RTR = 0;
	txbuf.id.dwValue = 0;
	txbuf.da.dwValue = 0x01234567;
	txbuf.db.dwValue = 0x89abcdef;
	
	//循环发送，ID递增
	while(1)
	{
		// 写发送缓冲并启动发送,这个demo没有任何超时机制限制
		// 真正使用时应该调用IsTransCompleted函数查询是否发送成功并需要有超时限制
		while(Can1.Transmit(&txbuf) == 0);
		
		txbuf.id.dwValue++;			// ID递增
		
		delay();					//简单的延时调用
	}
}