main.cpp

周立功公司的ARM处理器

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// 基于C++类库CCAN及CLUT的LPC2000 CAN演示程序
// 周立功单片机版权所有
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#include "config.h"

#include "CAN.H"	// CCAN类定义
#include "LUT.h"	// CLUT类定义


CCAN Can1(1,32);	// 构造一个CAN通道,CAN控制器号为1,内建32帧软件接收缓冲

volatile UINT32 err;


void __irq CAN1TxRxINT(void)	// CAN1的发送接收VIC中断函数
{
	Can1.IntEntry();			// 调用成员函数处理接收、发送中断
	VICVectAddr = 0;
}

void __irq LUTINTorOther(void)	// 表格错误或其他CAN中断入口
{
    err = CANLUTerrAd;			// debug
	Can1.IntEntry();			// 调用成员函数处理CAN的其他中断

	VICVectAddr = 0;
}

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int main()
{
	VICIntSelect = 0;										// 设置所有中断分配为IRQ中断

	// CAN1 中断入口设定
	VICVectCntl10 = 0x20 | 20;
	VICVectAddr10 = (UINT32)CAN1TxRxINT;
	VICVectCntl11 = 0x20 | 26;
	VICVectAddr11 = (UINT32)CAN1TxRxINT;
	
	// 19共享中断入口设定
	VICVectCntl14 = 0x20 | 19;
	VICVectAddr14 = (UINT32)LUTINTorOther;
	
	// 打开相应的VIC中断允许
	VICIntEnable = (0x01L << 19);
	VICIntEnable = ((0x01L << 20) | (0x01L << 26));
	
	// 设置接收过滤器模式
	CLUT::AFSetMode(1);		// 接任何收数据,bypass mode
	
	_CANBTR btr;

	btr.dwValue = 0;		// 1000K波特律的设置
	btr.Bits.BRP = 0;
	btr.Bits.TSEG1 = 7;
	btr.Bits.TSEG2 = 1;
	btr.Bits.SJW = 0;
	btr.Bits.SAM = 0;

	// 用波特率初始化CAN
	Can1.Initial(btr);

	// 启动总线进入工作模式
	Can1.SoftBusEnable();
	
	_CANRxBUF rxbuf;
	_CANTxBUF txbuf;
	
	txbuf.fi.Bits.DLC = 8;
	txbuf.fi.Bits.FF = 0;
	txbuf.fi.Bits.RTR =0;
	
	txbuf.id.dwValue=0;
	txbuf.da.dwValue=0x01234567;
	txbuf.db.dwValue=0x89abcdef;
	
	//将接受的数据返回，ID增加0x100
	while(1)
	{
		// 查询内建软件接受缓冲区是否有数据
		if(TRUE == Can1.Receive(&rxbuf))
		{
			txbuf.fi.Bits.DLC=rxbuf.fs.Bits.DLC;
			txbuf.fi.Bits.FF = rxbuf.fs.Bits.FF;
			txbuf.fi.Bits.RTR=rxbuf.fs.Bits.RTR;
			
			txbuf.id.dwValue=rxbuf.id.dwValue + 0x100;	//简单的ID加0x100回送数据
			txbuf.da.dwValue=rxbuf.da.dwValue;
			txbuf.db.dwValue=rxbuf.db.dwValue;

			// 写发送缓冲并启动发送,这个demo没有任何超时机制限制
			// 真正使用时应该调用IsTransCompleted函数查询是否发送成功并需要有超时限制
			while(Can1.Transmit(&txbuf) == 0);
		}
	}
}