readme.txt

一个用在51单片机上的调度器 后续版本将出现可占先式调度

						ck/OS

作    者：冯耿超

联系方式：QQ:344512941 / E-mail：[e-mail]

版    本：V1.0

发行日期：2008-01-01

声    明：ck/OS代码完全开源，可以被任何人合法使用，包括商用（直到原创作者声明商用条件为止）。使用人只要把修

改后的内核发给作者作为后续版本升级使用即可。（后续升级的作者会添加修改内核超过50%的笔者名字并作为第二作者）


	ck/OS是一个非占先式调度法也称合作型多任务，各个任务彼此合作共享一个CPU。中断服务可以使一个高优先级的

任务由挂起状态变为就绪状态。但是中断服务以后控制权还是回到原来被中断了的那个任务，直到该任务主动放弃CPU的使

用权时，那个高优先级的任务才能获得CPU的使用权。非占先式内核的一个特点是几乎不需要使用信号量保护共享数据。运

行着的任务占有CPU，而不必担心被别的任务抢占。

	非占先式内核的最大缺陷在于其响应高优先级的任务慢，任务已经进入就绪状态，但还不能运行，也许要等很长时

间，直到当前运行着的任务释放CPU。内核的任务响应时间是不确定的，不直到什么时候最高优先级的任务才能得到CPU的控

制权，完全取决于应用程序什么时候释放CPU。

	解决非占先式内核的这一缺陷的一个方法是，从任务的运行时间入手。假如，系统被Tms中断一次，刷新一次系统

时标。系统有4个任务，任务1的执行时间为T1ms，任务2的执行时间为T2ms，任务3的执行时间为T3ms，任务4的执行时间为

T4ms。当T1+T2+T3+T4 < T 时可以解决这一缺陷，使得高优先级的任务能够及时得到CPU的使用权。

	ck/OS专注于单片机的软件设计上，主要应用在片上存储器小的器件上，省去扩展ROM和RAM的麻烦，并且能够稳定

、实时的管理运行任务。后续版本将把内核改为占先式。



文件内容如下：

1、INC文件夹 存放了内核头文件，移植时只需对里面的OS_CPU.H和OS_port.H进行相应的修改。

2、core文件夹 存放着与CPU无关的代码，全部用C语言编写，可以全部移植到具体的MCU上，而不必进行修改。

3、CPU文件夹 存放着与MCU紧密相关的文件，移植时需要对OS_CPU.C这个文件进行相应的修改。

4、EX_LED文件夹 为任务代码，用户只需要把自己编写的代码存放在指定的文件夹里，然后覆盖此文件夹即可。

5、Debug Info 文件夹为调试输出文件，包括HEX BIN文件等等。