os_cpu.c

一个用在51单片机上的调度器 后续版本将出现可占先式调度

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 *						        	   ck/OS
 *						     	 微处理器硬件相关文件
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 *文件名称：OS_CPU.c
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 *作    者：冯耿超
 *版    本：V1.1.2					
 *创建日期：2008年01月31日
 *
 *文件描述：OS_CPU.c文件主要包括三个内核函数：OS_Updata_Init（）、OS_Tick_Updata（）、
 *			OS_Start（）、分别为系统时标刷新初始化，时钟节拍更新，系统开始。本文件
 *			与MCU的硬件紧密相关。
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#include "..\INC\OS_cfg.h"
#include "..\INC\OS_CPU.h"
#include "..\INC\OS_CORE.h"

//定义任务结构数组
extern sTask OS_TCB[OS_MAX_TASK];				

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函数原型：OS_Updata_Init(void)
 *
 *输入参数：无
 *
 *输出参数：无
 *
 *返 回 值：无
 *
 *描    述：系统初始化，删除所有的任务并设置时标长度
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void OS_Updata_Init(void)
{

	TMOD &= 0xf0;//模式1，16位定时器

	TMOD |= 0x01;//模式1，16位定时器

	RELOAD_T0(TickH,TickL);

	ET0   = 1;

	TR0   = 1;
}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函数原型：OS_Tick_Updata(void)
 *
 *输入参数：无
 *
 *输出参数：无
 *
 *返 回 值：无
 *
 *描    述：系统时标更新服务程序，使用定时计数器T0的中断服务程序ISR产生时钟节拍，
 *			每更新一次时钟节拍时遍历一次任务，如果有任务就绪则将任务运行标志位
 *			置位，中断返回后执行该任务（必须在前一任务执行完交出CPU使用权时，该
 *			任务才被执行）
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void OS_Tick_Updata(void) interrupt 1 using 1
{
	tByte Index;

	RELOAD_T0(TickH,TickL);//重装T0初值

	for(Index = 0;Index < OS_MAX_TASK;Index++)//遍历任务
	{
		if(OS_TCB[Index].aTask)//是否存在任务
		{
			if(OS_TCB[Index].Delay == 0)//如果延迟时间为0开始执行一次任务
			{
				OS_TCB[Index].RunMe += 1;

				if(OS_TCB[Index].Period)//如果周期非0，将周期付给延迟时间初值
				{
					OS_TCB[Index].Delay = OS_TCB[Index].Period;
				}
			}
			else//延迟时间还没到，延迟初值减1
			{
				OS_TCB[Index].Delay -=1;	
			}
		}
	}
}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
 *函数原型：OS_Start(void)
 *
 *输入参数：无
 *
 *输出参数：无
 *
 *返 回 值：无
 *
 *描    述：系统任务开始运行，开中断
-*--------------------------------------------------------------------------------*/
void OS_Start(void)//任务开始
{
	EA = 1;
	while(1)
	{
		OS_Assign_Task();
	}

}

/*--------------------------------------------------------------------------------*-
-*-------------------------------End of file--------------------------------------*-
-*--------------------------------------------------------------------------------*/