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C51 COMPILER V8.08 OS_CPU_C 03/20/2008 12:09:20 PAGE 1
C51 COMPILER V8.08, COMPILATION OF MODULE OS_CPU_C
OBJECT MODULE PLACED IN OS_CPU_C.OBJ
COMPILER INVOKED BY: C:\Keil\C51\BIN\C51.EXE OS_CPU_C.C LARGE BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
line level source
1 /*
2 *********************************************************************************************************
3 * uC/OS-II
4 * 实时内核
5 *
6 * (c) Copyright 1992-1998, Jean J. Labrosse, Plantation, FL
7 * 版权所有
8 *
9 * MCU-51 专用代码
10 * KEIL C51大模式编译
11 *
12 * 文件名 : OS_CPU_C.C
13 * 作者 : Jean J. Labrosse
14 * 改编 : 杨屹 gdtyy@ri.gdt.com.cn 巨龙公司系统集成开发部 2002.09.27
15 * 改编 : 朱明 joe_zm@163.com 中科佳电子高新科技有限公司开发部 2005.11.10
16 * (杨工改编了运行于标准8051核的内核，但无法运行在像C8051F124这样
17 * 的有code bank的CPU，我做了一点改动)
18 *********************************************************************************************************
19 */
20 //#pragma SRC
21 #define OS_CPU_GLOBALS
22 #include "includes.h"
23
24 /*
25 *********************************************************************************************************
26 * 初始化任务堆栈
27 *
28 * 描述 : 这个函数被OSTaskCreate()或OSTaskCreateExt()调用，以便初始化新创建任务的堆栈结构。本函数
29 * 与处理器高度相关。
30 *
31 * 参数 : task 指向任务代码的指针
32 *
33 * pdata 当任务第一次执行时将要传入任务的用户数据结构指针
34 *
35 * ptos 栈顶指针。ptos指针被默认为用户堆栈入口指针。如果OS_STK_GROWTH被置1，那么，
36 * ptos指向用户堆栈的最高有效地址。同样地，如果OS_STK_GROWTH清0，ptos将指向
37 * 用户堆栈的最低有效地址。
38 *
39 * opt 指定可以改变OSTaskStkInit()行为的选项。(见uCOS_II.H for OS_TASK_OPT_???)。
40 *
41 * 返回值 : 我修改了原来的程序，使函数总是返回用户堆栈空间的最低有效地址。这样修改提高了TCB换入换出
42 * 的效率。
43 *
44 * 注意 : 任务堆栈结构:
45 *
46 * ---------- -
47 * 用户栈最高地址---->| | |
48 * ---------- |
49 * | ... | 仿真堆栈空间
50 *---------- ---------- | 每任务一个
51 *|OSTCBCur| ?C_XBP---->| | | KEIL自动处理
52 *---------- ---------- -
53 * | |空闲间隔|
54 * | ----------------------- ---------- ----------
55 * \---->|OSTCBCur->OSTCBStkPtr| |?C_XBP低| SP---->| |
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56 * ----------------------- ---------- ----------
57 * | |?C_XBP高| | |
58 * | ---------- - ----------
59 * | | | | | . |
60 * | ---------- | | . |
61 * | | | | | . |
62 * | ---------- | ----------
63 * | | . |长度 | | +1
64 * | | . | | ----------
65 * | | . | | OSStack---->| | 0
66 * | ---------- | ----------
67 * | | | | OSStkStart---->| 不关心 | -1 低地址
68 * | ---------- - ----------
69 * \------------->| 长度 | 低地址 系统硬件堆栈
70 * ----------
71 * 用户堆栈 长度=SP-OSStkStart
72 *********************************************************************************************************
73 */
74
75 void *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *ppdata, void *ptos, INT16U opt) reentrant
76 {
77 1 OS_STK *stk;
78 1
79 1 ppdata = ppdata;
80 1 opt = opt; //opt没被用到，保留此语句防止告警产生
81 1 stk = (OS_STK *)ptos; //用户堆栈最低有效地址
82 1 *stk++ = 17; //用户堆栈长度
83 1 *stk++ = (INT16U)task & 0xFF; //任务地址低8位
84 1 *stk++ = (INT16U)task >> 8; //任务地址高8位
85 1
86 1 *stk++ = 0x00; // 保存code bank指针
87 1 *stk++ = 0x0F; // 保存SFRPAGE
88 1
89 1 *stk++ = 0x00; //PSW
90 1 *stk++ = 0x0A; //ACC
91 1 *stk++ = 0x0B; //B
92 1 *stk++ = 0x00; //DPL
93 1 *stk++ = 0x00; //DPH
94 1 *stk++ = 0x00; //R0
95 1 *stk++ = 0x01; //R1
96 1 *stk++ = 0x02; //R2
97 1 *stk++ = 0x03; //R3
98 1 *stk++ = 0x04; //R4
99 1 *stk++ = 0x05; //R5
100 1 *stk++ = 0x06; //R6
101 1 *stk++ = 0x07; //R7
102 1
103 1 //不用保存SP，任务切换时根据用户堆栈长度计算得出。
104 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) >> 8; //?C_XBP 仿真堆栈指针高8位
105 1 *stk++ = (INT16U) (ptos+MaxStkSize) & 0xFF; //?C_XBP 仿真堆栈指针低8位
106 1
107 1 return ((void *)ptos);
108 1 }
109
110 #if OS_CPU_HOOKS_EN
111 /*
112 *********************************************************************************************************
113 * 任务创建钩挂函数
114 *
115 * 描述 : 任务创建时调用
116 *
117 * 参数 : ptcb是指向将被创建任务的任务控制块的指针。
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118 *
119 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
120 *********************************************************************************************************
121 */
122 void OSTaskCreateHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
123 {
124 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
125 1 }
126
127
128 /*
129 *********************************************************************************************************
130 * 任务删除钩挂函数
131 *
132 * 描述 : 任务删除时调用
133 *
134 * 参数 : ptcb是指向将被删除任务的任务控制块的指针。
135 *
136 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
137 *********************************************************************************************************
138 */
139 void OSTaskDelHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
140 {
141 1 ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
142 1 }
143
144 /*
145 *********************************************************************************************************
146 * 任务切换钩挂函数
147 *
148 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
149 *
150 * 参数 : 无
151 *
152 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
153 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
154 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
155 *********************************************************************************************************
156 */
157 void OSTaskSwHook (void) reentrant
158 {
159 1 // _nop_();
160 1 }
161
162 /*
163 *********************************************************************************************************
164 * 统计任务钩挂函数
165 *
166 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
167 *
168 * 注意 : 无
169 *********************************************************************************************************
170 */
171 void OSTaskStatHook (void) reentrant
172 {
173 1 // _nop_();
174 1 }
175
176 /*
177 *********************************************************************************************************
178 * 定时钩挂函数
179 *
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180 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
181 *
182 * 参数 : 无
183 *
184 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
185 *********************************************************************************************************
186 */
187 void OSTimeTickHook (void) reentrant
188 {
189 1 // _nop_();
190 1 }
191 #endif
192
193 //初始化定时器0
194 void InitTimer0(void) reentrant //24.5M晶振
195 {
196 1 SFRPAGE = 0;
197 1 //ET0 = 0;
198 1 //TR0 = 0;
199 1 //TF0 = 0;
200 1
201 1 //CKCON = (CKCON&0xF6)|0x02; // Timer0 clock source divide 48
202 1 //复位值为12分频
203 1 TMOD = (TMOD&0xF0)|0x01; // 模式1(16位定时器)，仅受TR0控制
204 1
205 1 TH0 = 0x60; // 定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次)
206 1 TL0 = 0x80; // OS_CPU_A.ASM 和 OS_TICKS_PER_SEC
207 1 TR0 = 1;
208 1 ET0 = 1; // 允许T0中断
209 1
210 1 SFRPAGE = 0x0F;
211 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 761 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = ---- ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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