usb.c

Avr Atmeg128汽车行驶记录仪 带有USB驱动 c语言

#include "usb.h"

#define USBCS	PORTD |=_BV(PD7) |_BV(PD6) |_BV(PD5) ; PORTB |=_BV(PB7)//(PORTD |=_BV(PD7) |_BV(PD6) |_BV(PD5) )//; ( PORTB |=_BV(PB7)))

uchar i;
//***************************************************************************
/*
  下面是USB移动存储设备的简单应用参考。在单片机应用程序中，
  可以定义USB存储设备的4种状态：已断开、已连接、初始化、可读写。其中"已连接"状态可选。
● 已断开是指USB存储设备已经断开（从USB插座中拔出），完全不可用；
● 已连接是指USB存储设备已经连接（插入USB插座中），但是尚未初始化；
● 初始化是指USB存储设备正在初始化或者初始化失败，所以不可以进行读写；
● 可读写是指USB存储设备初始化成功，可以进行数据读写。

单片机处理CH375中断的一般步骤如下：
㈠ CH375将INT#引脚设置为低电平，向单片机请求中断；
㈡ 单片机进入中断服务程序，首先执行GET_STATUS命令获取中断状态；
㈢ CH375在GET_STATUS命令完成后将INT#引脚恢复为高电平，取消中断请求；
㈣ 单片机可以参考下面的顺序分析GET_STATUS命令获取的中断状态：
  ⑴ 如果中断状态是USB_INT_DISCONNECT，则说明USB设备已经断开，置USB存储设备状态为"已断开"，
     如果在此之前USB存储设备有读写操作尚未完成，则放弃操作并按操作失败处理，然后退出中断，必要时可以通知单片机主程序。
  ⑵ 如果中断状态是USB_INT_CONNECT，则说明USB设备已经连接，置USB存储设备状态为"已连接"，
     接着发出DISK_INIT命令，并置USB存储设备状态为初始化，然后退出中断，必要时可以通知单片机主程序。
  ⑶ 如果当前的USB存储设备状态是"初始化"：
    ① 如果中断状态是USB_INT_SUCCESS，则说明USB存储设备初始化成功，置USB存储设备状态为"可读写"，
       然后退出中断，必要时可以通知单片机主程序。
    ② 如果中断状态是其它状态，则说明USB存储设备初始化失败，应该通知单片机主程序，
       提示该USB设备不是存储设备或者该USB设备不支持，然后退出中断。或者，单片机通过其它命令自行处理该USB存储设备的通讯协议。
  ⑷ 如果当前的USB存储设备状态是"可读写"，则可以保存中断状态并通知单片机主程序处理，
     然后直接退出中断；或者，在中断服务程序中继续处理：
    ① 如果中断状态是USB_INT_DISK_READ，则说明正在进行USB存储设备的读操作，需要取走64个字节的数据，
       可以发出RD_USB_DATA命令取走数据，接着再发出DISK_RD_GO命令使CH375继续读，然后退出中断。
    ② 如果中断状态是USB_INT_DISK_WRITE，则说明正在进行USB存储设备的写操作，需要提供64个字节的数据，
       可以发出WR_USB_DATA7命令提供数据，接着再发出DISK_WR_GO命令使CH375继续写，然后退出中断。
    ③ 如果中断状态是USB_INT_SUCCESS，则说明读写操作成功，直接退出中断并通知主程序该操作成功；
    ④ 如果中断状态是USB_INT_DISK_ERR，则说明读写操作失败，直接退出中断并通知主程序该操作失败；
    ⑤ 通常不会返回其它中断状态，如果有，则说明出现错误。
  ⑸ 通常不会在其它USB存储设备状态下返回其它中断状态，如果有，则说明出现错误，可以参照USB设备断开的状态处理。

当单片机主程序需要从USB存储设备中读写数据时，可以查询USB存储设备状态，
如果是"可读写"状态，则可以发出DISK_READ命令读数据，或者发出DISK_WRITE命令写数据。
后续的数据读写过程可以在单片机的中断服务程序中完成，也可以由中断程序置标志通知等待中的主程序，
由主程序分析中断状态再完成数据读写过程。
*/


//
void Usb_Initzx(void)
{
	MCUCR |=_BV(SRE) |_BV(SRW10);	//外部SRAM可用   SRW10高段WAIT
	XMCRA |= _BV(SRW11);
	DDRD = 0XFF;
	DDRB = 0XFF;
	PORTB |=_BV(PB7);
	USBCS;

}
void RestUSBzx(uchar i)
{
	PORTB |=_BV(PB7);
	USBCommandWrite = i;
	PORTB &=!_BV(PB7);
}

uchar CheckUSBzx(uchar i)
{
	uchar a;	
	PORTB |=_BV(PB7);	
	USBCommandWrite = i;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	PORTB |=_BV(PB7);	
	USBCommandWrite = 0x57;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	PORTB |=_BV(PB7);
	a = USBDataRead;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	return a;
}

uchar Get_IC_VERzx(uchar i)
{
	uchar a;	
	PORTB |=_BV(PB7);	
	USBCommandWrite = i;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	PORTB |=_BV(PB7);	
	//USBCommandWrite = 0x05;
	//PORTB &=!_BV(PB7);
	//PORTB |=_BV(PB7);
	a = USBDataRead;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	return a;
}

uchar CH375Initzx(uchar i)
{
	uchar a;	
	PORTB |=_BV(PB7);	
	USBCommandWrite = i;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	PORTB |=_BV(PB7);	
	USBCommandWrite = 0x06;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	PORTB |=_BV(PB7);
	for(a = 0xff;a !=0;a --)
	{
		if(USBDataRead == CMD_RET_SUCCESS ) break;
	}
	PORTB &=!_BV(PB7);
	if(a != 0)
		return (TRUE);
	else
		return (FALSE);
}


/* 基本操作 */

void CH375_WR_CMD_PORT( unsigned char cmd ) {  /* 向CH375的命令端口写入命令,周期不小于4uS,如果单片机较快则延时 */
	//delay2us();
//	uchar a;	
	PORTB |=_BV(PB7);
	CH375_CMD_PORT=cmd;
	PORTB &=!_BV(PB7);
	//delay2us();
}


void CH375_WR_DAT_PORT( unsigned char dat ) {  /* 向CH375的数据端口写入数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
//	uchar a;
	PORTB |=_BV(PB7);
	CH375_DAT_PORT=dat;
	//delay1us();  /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */
	PORTB &= !_BV(PB7);
}

unsigned char CH375_RD_DAT_PORT() {  /* 从CH375的数据端口读出数据,周期不小于1.5uS,如果单片机较快则延时 */
	//delay1us();  /* 因为MCS51单片机较慢所以实际上无需延时 */
	uchar a;
	PORTB |=_BV(PB7);
	a = CH375_DAT_PORT;
	PORTB |=_BV(PB7);
	return(a);
}


/* CH375的INT#引脚连接51单片机的INT0引脚, 采用中断方式 */
/* CH375中断服务程序,使用寄存器组1 */

//中断0
SIGNAL(SIG_INTERRUPT4)
//*******************************************
//void	CH375Interrupt( ) interrupt 0 using 1
{
	unsigned char i, s, len;
	CH375_WR_CMD_PORT( CMD_GET_STATUS );  /* 获取中断状态并取消中断请求 */
	for ( i = 2; i != 0; i -- );  /* 至少延时2uS */
	s = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 获取中断状态 */
	if ( s == USB_INT_SUCCESS ) 
	{
		UdiskStatus = STATUS_READY;  /* 操作成功 */
		//****************************************************
		CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_READ );  /* 从USB存储器读数据块 */
		CH375_WR_DAT_PORT(0); //(unsigned char)	iLbaStart );  /* LBA的最低8位 */
		CH375_WR_DAT_PORT(0);// (unsigned char)( iLbaStart >> 8 ) );
		CH375_WR_DAT_PORT(0);// (unsigned char)( iLbaStart >> 16 ) );
		CH375_WR_DAT_PORT(0);// (unsigned char)( iLbaStart >> 24 ) );  /* LBA的最高8位 */
		CH375_WR_DAT_PORT(1);// iSectorCount );  /* 扇区数 */
		//****************************************************
	}
	else
	 	if ( s == USB_INT_DISCONNECT ) 
	 	{
			UdiskStatus = STATUS_DISCONNECT;  /* 检测到USB设备断开事件 */
			//	LED_OUT_INACT( );
	 	}
		else 
			if ( s == USB_INT_CONNECT ) 
			{
				UdiskStatus = STATUS_CONNECT;  /* 检测到USB设备连接事件 */
			//	LED_OUT_ACT( );
				//****************************
				CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_INIT );  /* 初始化USB存储器 */
				//****************************
			}
			else
				 if ( s == USB_INT_DISK_READ ) 
				 {  /* USB存储器读数据块,请求数据读出 */
					CH375_WR_CMD_PORT( CMD_RD_USB_DATA );  /* 从CH375缓冲区读取数据块 */
					for ( i = 2; i != 0; i -- );  /* 至少延时2uS */
					len = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 后续数据的长度 */
					while ( len ) 
					{  /* 根据长度读取数据 */
						*mBufferPoint = CH375_RD_DAT_PORT( );  /* 读出数据并保存 */
						mBufferPoint ++;
						len --;
					}
					CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_RD_GO );  /* 继续执行USB存储器的读操作 */
				}
				else
				 if ( s == USB_INT_DISK_WRITE ) 
				 {  /* USB存储器写数据块,请求数据写入 */
					CH375_WR_CMD_PORT( CMD_WR_USB_DATA7 );  /* 向CH375缓冲区写入数据块 */
					for ( i = 2; i != 0; i -- );  /* 至少延时2uS */
					len = CH375_MAX_DATA_LEN;
					CH375_WR_DAT_PORT( len );  /* 后续数据的长度 */
					do {  /* 对于C51,这个DO+WHILE结构比上面的WHILE效率高,速度快 */
						CH375_WR_DAT_PORT( *mBufferPoint );
						mBufferPoint ++;
						} while ( -- len );
					CH375_WR_CMD_PORT( CMD_DISK_WR_GO );  /* 继续执行USB存储器的写操作 */
				}
				else 
				{  /* 操作失败 */
						UdiskStatus = STATUS_ERROR;
				}
			/*	CH375_INT_FLAG = 0;  清中断标志 */
}