📄 os_cpu_c.lst
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ptcb = ptcb; /* Prevent compiler warning */
C51 COMPILER V8.02 OS_CPU_C 06/22/2006 12:13:15 PAGE 4
}
#endif
180
181 /*
182 *********************************************************************************************************
183 * 任务切换钩挂函数
184 *
185 * 描述 : 执行任务切换时调用。这允许你在上下文切换期间执行其它操作。
186 *
187 * 参数 : 无
188 *
189 * 注意 : 1) 调用期间中断被禁止
190 * 2) 假定全局指针'OSTCBHighRdy'已经指向了将要被换入的任务控制块(即:最高优先级任务)，并且
191 * 'OSTCBCur'指向了将被换出的任务(即:当前任务)。
192 *********************************************************************************************************
193 */
194 void OSTaskSwHook (void) reentrant
195 {
196 1 }
197
198 /*
199 *********************************************************************************************************
200 * 统计任务钩挂函数
201 *
202 * 描述 : 这个函数每秒钟被uC/OS-II统计任务调用。这么做使你的应用程序可以增加统计任务的功能。
203 *
204 * 注意 : 无
205 *********************************************************************************************************
206 */
207 #if OS_TASK_STAT_EN > 0
void OSTaskStatHook (void) reentrant
{
}
#endif
212
213 /*
214 *********************************************************************************************************
215 * OSTCBInit() HOOK
216 *
217 * Description: This function is called by OSTCBInit() after setting up most of the TCB.
218 *
219 * Arguments : ptcb is a pointer to the TCB of the task being created.
220 *
221 * Note(s) : 1) Interrupts may or may not be ENABLED during this call.
222 *********************************************************************************************************
223 */
224 #if OS_VERSION > 203
225 void OSTCBInitHook (OS_TCB *ptcb) reentrant
226 {
227 1 ptcb = ptcb; /* Prevent Compiler warning */
228 1 }
229 #endif
230
231 /*
232 *********************************************************************************************************
233 * 定时钩挂函数
234 *
235 * 描述 : 本函数每一滴答被调用一次。
236 *
237 * 参数 : 无
238 *
239 * 注意 : 1) 在本调用期间中断可以或不可以使能。
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240 *********************************************************************************************************
241 */
242 void OSTimeTickHook (void) reentrant
243 {
244 1 }
245
246 /*
247 *********************************************************************************************************
248 * IDLE TASK HOOK
249 *
250 * Description: This function is called by the idle task. This hook has been added to allow you to do
251 * such things as STOP the CPU to conserve power.
252 *
253 * Arguments : none
254 *
255 * Note(s) : 1) Interrupts are enabled during this call.
256 *********************************************************************************************************
257 */
258 #if OS_VERSION >= 251
259 void OSTaskIdleHook (void) reentrant
260 {
261 1 }
262 #endif
263
264 #endif
265
266 /*
267 使用C语言的中断处理函数有助与提高程序的移植性。建议中断程序不要太长，如果长则使用信号量来与任务同步，
268 在外部任务中实现大量的处理。
269 中断处理例程都放在下面。
270 */
271
272 void UserTickTimer(void)
273 {
274 1 TH0=0x70; //普通51定时器方式1，必须在发生中断时，重新赋值并再次启动计时
275 1 TL0=0; //Tick=50次/秒(即0.02秒/次)，晶振22.1184M
276 1 TR0=1;
277 1 }
278
279 /*
280 ucOS-II系统时钟中断处理程序
281 */
282 void OSTickISR(void) interrupt 1
283 {
284 1 OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
285 1 UserTickTimer(); // User functions can be called here.
286 1 OSTimeTick(); // Must be called during tick isr
287 1 OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
288 1 }
289
290 /*--------------------------------------------------------------*/
291 /* ucOS-II的中断服务程序示例 */
292 /*--------------------------------------------------------------*/
293 #include "source\serial.h"
294
295 void SerialISR(void) interrupt 4
296 {
297 1 #if OS_CRITICAL_METHOD == 3 // Allocate storage for CPU status register
OS_CPU_SR cpu_sr;
#endif
300 1
301 1 OSIntEnter(); // Must be called first at every hardware interrupt entry point
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302 1 OS_ENTER_CRITICAL();
303 1 if(TI)
304 1 {
305 2 TI=0;
306 2 pc_send.ptr++;
307 2 if (pc_send.ptr < pc_send.count)
308 2 SBUF=pc_send.buffer[pc_send.ptr];
309 2 }
310 1 else if(RI)
311 1 {
312 2 RI=0;
313 2 //处理输入字符
314 2 }
315 1 OS_EXIT_CRITICAL();
316 1
317 1 OSIntExit(); // Must be called finally at every hardware interupt exit point
318 1 }
319
320
321 /*
322 设置硬件寄存器的初始值。
323 初始化定时器0,作为ucOS-II的系统时钟。
324 还有其他的与硬件相关的初始化也可以放在这里。
325 */
326
327 //串口初始化 0xfd=19200,0xfa=9600,0xf4=4800,0xe8=2400,0xd0=1200
328 void InitHardware(void) reentrant
329 {
330 1 TMOD = 0x21; //定时器0：模式1(16位定时器)，仅受TR0控制；定时器1：波特率发生器
331 1 TH0 = 0x70; //定义Tick=50次/秒(即0.02秒/次),TH,TL值与CPU的频率有关(22.1184M)
332 1 TL0 = 0x00; //OS_CPU_C.C中定时器中断响应也要设置，OS_CFG.H中OS_TICKS_PER_SEC也有关系
333 1 //ET0 = 1; //允许T0中断(在第一个任务开始执行时才开时钟中断,否则万一中断系统进入不可知状态)
334 1 TR0 = 1;
335 1
336 1 TH1 = 0xFA; //晶振22.1084, 波特率 9600
337 1 ET1 = 0;
338 1 TR1 = 1; //start timer1
339 1 SCON = 0x50;
340 1 ES = 1;
341 1
342 1 //设置串口收发的初始值
343 1 pc_send.ptr=0;
344 1 pc_send.count=0;
345 1 ET0=1; //开时钟节拍中断
346 1 }
MODULE INFORMATION: STATIC OVERLAYABLE
CODE SIZE = 963 ----
CONSTANT SIZE = ---- ----
XDATA SIZE = 7 ----
PDATA SIZE = ---- ----
DATA SIZE = ---- ----
IDATA SIZE = ---- ----
BIT SIZE = ---- ----
END OF MODULE INFORMATION.
C51 COMPILATION COMPLETE. 0 WARNING(S), 0 ERROR(S)
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