ex3_17.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 10 行

A=[-5,8,0,0; -4,7,0,0; 0,0,0,4; 0,0,-2,6];
B=[4; -2; 2; 1]; C=[2,-2,-2,2]; D=0;
[Ac,Bc,Cc,Tc,Kc]=ctrbf(A,B,C); Kc

Ac1=Ac(2:4,2:4); Bc1=Bc(2:4); Cc1=Cc(2:4);
[Ao,Bo,Co,To,Ko]=obsvf(Ac1,Bc1,Cc1); Ko

A_r=Ao(2:3,2:3); B_r=Bo(2:3); C_r=Co(2:3);
G_r=zpk(ss(A_r,B_r,C_r,D))