ex5_22.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 13 行

G=tf(3.5,[1,2,3,2]);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]

G_c=feedback(G,1); step(G_c)

G=tf(100*conv([1,5],[1,5]),conv([1,1],[1,1,9]));
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G); [Gm,Pm,Wcg,Wcp]

G_c=feedback(G,1); step(G_c)