ex6_19.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 3 行

G=tf(100,conv([1,-1],[1,0.2,1])); wn=30;
Gs=std_tf(1,wn,3); Gc=inv(G)*feedback(Gs,1,1); zpk(Gc)