ex4_6.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 5 行

A=[-5,2,0,0; 0,-4,0,0; -3,2,-4,-1; -3,2,0,-4]; C=[1,2,0,1]; 
G=ss(A,zeros(4,1),C,0);
cc=[]; dd=[]; X0=[1;2;0;1];
[S,R,K]=anasolv(G,cc,dd,X0)