ex7_7.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 12 行

G=tf(10, [1,10,35,50,24]);
[k,L,T]=getfod(G); [k,L,T]

[Gc1,Kp3,Ti3,Td3]=ziegler(3,[k,L,T,10]); [Kp3,Ti3,Td3]

[k,L,T]=getfod(G,1); [k,L,T]

[Gc2,Kp4,Ti4,Td4]=ziegler(3,[k,L,T,10]); [Kp4,Ti4,Td4]

G_c1=feedback(G*Gc1,1); step(G_c1); hold on
G_c2=feedback(G*Gc2,H); step(G_c2)