ex7_13.m

来自「反馈控制系统分析与设计,虽然有点抽象」· M 代码 · 共 7 行

G=tf(10,[1,10,35,50,24]);
[k,L,T]=getfod(G);  lam=[0.1,1:5,10,100,1000];
for i=1:length(lam)
   Gc=predpi([k,L,T,2,lam(i)]);
   G_c=feedback(G*Gc,1); step(G_c), hold on
end