sja1000.h

西安付立叶的基于at91rm9200的linux

/*定义SJA1000的基地址*/ 
/*模式和控制寄存器的地址和位定义*/
/************************************************************************
 *SJA1000与微处理器的接口是以外部存储器的方式，所以以下的基址定义，用户 *
 *应根据自己的实际电路来进行调整                                        *
 ************************************************************************/
/************************************************************************
 * 以下的定义为SJA1000的内部寄存器的地址，不可修改                          *
 *     各寄存器的具体功能清参阅sja1000的数据手册                            *
 ************************************************************************/
#define         REG_CONTROL       0x00       //内部控制寄存器

#define         REG_COMMAND       0x01       //命令寄存器

#define         REG_STATUS        0x02       //状态寄存器

#define         REG_INTERRUPT     0x03       //中断寄存器

#define         REG_ACR           0x04       //验收代码寄存器

#define         REG_AMR           0x05       //验收屏蔽寄存器

#define         REG_BTR0          0x06       //总线定时寄存器0 

#define         REG_BTR1          0x07       //总线定时寄存器1 

#define         REG_OCR           0x08       //输出控制寄存器

#define         REG_TEST          0x09       //测试寄存器
  
//以下为发送缓冲区寄存器定义

#define         REG_TxBuffer1     0x0A         //发送缓冲区1
#define         REG_TxBuffer2     0x0B         //发送缓冲区2
#define         REG_TxBuffer3     0x0C         //发送缓冲区3
#define         REG_TxBuffer4     0x0D         //发送缓冲区4
#define         REG_TxBuffer5     0x0E         //发送缓冲区5
#define         REG_TxBuffer6     0x0F         //发送缓冲区6
#define         REG_TxBuffer7     0x10         //发送缓冲区7
#define         REG_TxBuffer8     0x11         //发送缓冲区8
#define         REG_TxBuffer9     0x12         //发送缓冲区9
#define         REG_TxBuffer10    0x13         //发送缓冲区10

//以下为接收缓冲区寄存器定义
#define         REG_RxBuffer1     0x14         //接收缓冲区1
#define         REG_RxBuffer2     0x15         //接收缓冲区2
#define         REG_RxBuffer3     0x16         //接收缓冲区3
#define         REG_RxBuffer4     0x17         //接收缓冲区4
#define         REG_RxBuffer5     0x18         //接收缓冲区5
#define         REG_RxBuffer6     0x19         //接收缓冲区6
#define         REG_RxBuffer7     0x1A         //接收缓冲区7
#define         REG_RxBuffer8     0x1B         //接收缓冲区8
#define         REG_RxBuffer9     0x1C         //接收缓冲区9
#define         REG_RxBuffer10    0x1D         //接收缓冲区10

/************************************************************************
 *时钟分频寄存器(内部地址01FH)                                          *
 ************************************************************************/
#define         REG_CDR           0x1F          //时钟分频寄存器

/************************************************************************
 *定义指针                                                              *
 ************************************************************************/
 //unsigned        char       xdata  *SJA_BCANAdr;    

/************************************************************************
 *定义命令字                                                            *
 ************************************************************************/ 
#define         TR_CMD           0x01          //发送请求命令
#define         AT_CMD           0x02          //夭折发送命令
#define         RRB_CMD          0x04          //释放接收缓冲区
#define         COS_CMD          0x08          //清除超载状态
#define         GTS_CMD          0x10          //进入睡眠状态命令  

/************************************************************************
 *定义12M的晶体下，CAN总线波特率                                        *
 ************************************************************************/
#define         ByteRate_20k      0x00          //波特率20kbps
#define         ByteRate_40k      0x01          //波特率40kbps
#define         ByteRate_50k      0x02          //波特率50kbps
#define         ByteRate_80k      0x03          //波特率80kbps
#define         ByteRate_100k     0x04          //波特率100kbps
#define         ByteRate_125k     0x05          //波特率125kbps
#define         ByteRate_200k     0x06          //波特率200kbps
#define         ByteRate_250k     0x07          //波特率250kbps
#define         ByteRate_400k     0x08          //波特率400kbps
#define         ByteRate_500k     0x09          //波特率500kbps
#define         ByteRate_666k     0x0a          //波特率666kbps
#define         ByteRate_800k     0x0b          //波特率800kbps
#define         ByteRate_1000k    0x0c          //波特率1000kbps

/*-------------------------------------------------------------------------------------------
 *  以下为BASICCAN SJA1000的错误字                                                          *
 -------------------------------------------------------------------------------------------*/
#define     CAN_INTERFACE_0K    0                                                        /*SJA1000接口正常                       */
#define     CAN_BUS_0K          0                                                       /*CAN总线工作正常                       */
#define     CAN_INTERFACE_ERR   0XFF                                                    /*SJA1000接口错误?                     */
#define     CAN_ENTRESET_ERR    0XFE                                                    /*SJA1000不能进入复位模式   */
#define     CAN_QUITRESET_ERR   0XFD                                                    /*SJA1000不能退出复位模式       */
#define     CAN_INITOBJECT_ERR  0XFC                                                    /*初始化报文验收滤波器错    */
#define     CAN_INITBTR_ERR     0XFB                                                    /*初始化总线定时器器错          */
#define     CAN_INITOUTCTL_ERR  0XFA                                                    /*初始化输出控制错误            */
#define     CAN_INTCLKDIV_ERR   0XF9                                                    /*初始化时钟分频控制器错        */
#define     CAN_BUS_ERR         0XF8                                                    /*SJA1000发送数据错                     */

#define     NO_BANDRATE_SIZE    0xe7

/* chip select*/