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使用CAN之前,请先改变boot.bin为can-boot.bin
注意:在CAN接口使用了BANK4,而在程序里面没有配置这个BANK,所以修改了BOOT,在BOOT里面添加了总线的初始化
如果用户希望在应用驱动程序里面配置,可以参见AD驱动,加上配置代码即可
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