snpathplanning.h

基于超图sne开发的一个详细的例子。提供查询

// SNPathPlanning.h: interface for the SNPathPlanning class.
//
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#if !defined(AFX_SNPATHPLANNING_H__82B40CC0_12CA_45C2_BC8E_DC4FEDFCDB7B__INCLUDED_)
#define AFX_SNPATHPLANNING_H__82B40CC0_12CA_45C2_BC8E_DC4FEDFCDB7B__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000

#include "RouteAnalyst/UGRouteAnalyst.h"
#include "RouteAnalyst/UGSearchInput.h"
#include "RouteAnalyst/UGSearchParam.h"
#include "RouteAnalyst/UGSearchOutput.h"


class SNPathPlanning  
{
public:
	SNPathPlanning();
	virtual ~SNPathPlanning();

public:
	//! \brief 设置用于路径规划的数据源。
	void SetDatasource(UGNdfDataSource* pDataSource);

	//! \brief 添加起点。
	void AddDeparture(UGPoint2D pntStart);

	//! \brief 添加终点。
	void AddDestination(UGPoint2D pntSEnd);
	
	//! \brief 路径规划初始化。
	UGbool Init();

	//! \brief 执行路径规划。
	UGbool pathPlanning();

	//! \brief 跟踪层上绘制起始、终止端线。
	void OnDrawRoute(UGMapWnd* pMapWnd);

	//! \brief 高亮规划结果子线。
	void HightLightRoute(UGMapWnd* pMapWnd);

	//! \brief 清空所有参数，包括：起点、终点、跟踪层以及选择集等。
	void OnClean(UGMapWnd* pMapWnd);

public:

	//! \brief 起始点数组。
	UGArray<UGPoint2D> m_arrPntStart;
	//! \brief 终点数组。
	UGArray<UGPoint2D> m_arrPntEnd;
	//! \brief 路径规划输出数据。
	UGSearchOutput m_searchOutput;


private:

	//! \brief 用于路径规划的数据源。
	UGNdfDataSource* m_pDatasource;
	//! \brief 路径规划输入参数对象。
	UGSearchInput m_searchInput;
	//! \brief 路径规划引擎对象。
	UGRouteAnalyst m_routeAnalyst;
	//! \brief 路径分析是否已经初始化。
	UGbool m_bPathInit;
};

#endif // !defined(AFX_SNPATHPLANNING_H__82B40CC0_12CA_45C2_BC8E_DC4FEDFCDB7B__INCLUDED_)