q819.m

matlab在电子信息中的应用和实例中的源代码

%《MATLAB及在电子信息课程中的应用》第八章例8.19程序q819
% 极点配置状态观测估计器设计
% 电子工业出版社出版  陈怀琛 吴大正 高西全合著 2001年10月初版，2003年7月第二版
%
clear,format compact
A=[0,1,0;0,0,1;-6,-11,-6];B=[0;0;1];C=[1 0 0];D=0;
p(1)=-2+2*sqrt(3)*i;p(2)=-2-2*sqrt(3)*i;p(3)=-5;
% 方法二，用MATLAB现成函数place及acker
Lp = place (A',C',p)'
La = acker(A',C',p)'
disp('求此状态观测估计器与原系统合成的模型')
disp('原系统的模型'),pause
s1=ss(A,B,C,D)		            % 原系统的模型
disp('合成系统的模型'),pause
es1=estim(s1,Lp)		        % 合成系统的模型