lcd1602.h

在别人有错误的基础上改进的超声波测距程序

void Delay(unsigned char t);
void Read_Busy(void);
void Write_Comm(unsigned char lcdcomm); 
void Write_Data(unsigned char lcddata);
void Lcd_Init(void);

#define  Lcd_Data  P0    //定义数据端口

sbit  RS=P1^0;  //定义和LCM的连接端口
sbit  RW=P1^1;
sbit  E=P1^2;
sbit  Busy=P0^7;

//***************************************************************************//
//                                延时子程序                                 //
//                               延时 1MS*t                                  //
//***************************************************************************//
void Delay(unsigned char t)
{
  unsigned char a;
  while(--t!=0)
     {
       for(a=0;a<125;a++);
     }
}
//***************************************************************************//
//                                读忙子程序                                 //
//***************************************************************************//
void Read_Busy(void)
{
 do{
    Lcd_Data=0xff;
    RS=0;
    RW=1;
    E=0;
    Delay(2);
    E=1;
   }while(Busy);
}
//***************************************************************************//
//                                写指令函数                                 //
//***************************************************************************//
void Write_Comm(unsigned char lcdcomm) 
{     
   Lcd_Data=lcdcomm;
   RS=0;
   RW=0;
   E=0;
   Read_Busy();
   E=1;
}
//***************************************************************************//
//                                写数据函数                                 //
//***************************************************************************//
void Write_Data(unsigned char lcddata)
{     
  Lcd_Data=lcddata;
  RS=1;
  RW=0;
  E=0;
  Read_Busy();
  E=1;
}
//***************************************************************************//
//                                初始化函数                                 //
//***************************************************************************//
void Lcd_Init(void)
{
  Delay(400);   //稍微延时，等待LCM进入工作状态
  Write_Comm(0x01);//清显示
//Write_Comm(0x02);//光标归位
  Write_Comm(0x38);//8位2行5*8
  Write_Comm(0x06);//文字不动，光标右移
  Write_Comm(0x0c);//显示开/关，光标开闪烁开
//Write_Comm(0x18);//左移
}