📄 rfmodem_main.c
字号:
/****************************************************************************/
/* Application note AN015 */
/* Reference design : CC1000 RF Modem */
/* */
/* File: rfmodem_cc1000.c */
/* Revision: 1.0 */
/* */
/* Microcontroller: */
/* Microchip PIC16F876 */
/* */
/* Author: Karl H. Torvmark, Field Applications Engineer, Chipcon */
/* */
/* Contact: Chipcon AS +47 22 95 85 44 */
/* wireless@chipcon.com */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* Description: */
/* */
/* This application note presents a software and hardware reference design */
/* for the CC1000. This software can serve as a starting point for */
/* developing custom software. A full protocol is implemented, with */
/* provisions for addressing, error checking etc. */
/* */
/* This software contains routines for detecting the preamble, searching */
/* for the start-of-frame (SOF) marker and doing byte synchronisation, */
/* and reading and handling header data such as the packet length. */
/* */
/* The software also contains all necessary routines to configure the */
/* CC1000, and demonstrates how to read and write data to the data */
/* interface. Configuration data is stored in non-volatile EEPROM memory, */
/* so that changes are preserved even when power is removed. Easy */
/* modification of parameters such as RF frequency and data rate is */
/* supported through a configuration menu. */
/* */
/* Please see the main text of application note AN015 for a more detailed */
/* description. */
/****************************************************************************/
/* *
* Revision history: *
* *
* $Log: rfmodem_cc1000.c,v $
* Revision 2.5 2003/05/07 15:02:31 tos
* Modified LOCK monitor in RX/TX setup: wait for LOCK before turning PA on.
*
* Revision 2.4 2003/04/25 13:30:06 tos
* Removed UART baudrate test (baudrate=2.4 kBaud).
*
* Revision 2.3 2003/04/25 13:12:47 tos
* Corrected inconsistent [UART interrupt request flag] monitor.
*
* Revision 2.2 2003/04/24 12:44:59 tos
* Corrected inconsistent monitoring of CC1000: [calibration complete] + [lock].
*
* Revision 2.1 2003/03/04 10:43:18 tos
* Corrected inconsistent AND instruction in CalibrateCC1000().
*
* *
****************************************************************************/
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
说明：这个文件里的代码是对Chipcon提供在PIC单片机驱动CC1000的main函数
移植，原来的文件将变量和宏定义，以及两个函数排列在main()前面让
人感觉很不舒服，这里对位置进行了调整和重新排列。移植时保持了原
函数的所有功能，并增加了两个发射控制按键。
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/
/*
操作指南：上电后，学习板通过串口向PC发送状态信息，如果用户不进行变更
配置操作，则使用默认设置进行RF通信，默认设置信息如下--
载波频率：433.916400MHz，数据速率：2.4Kbps，数据格式：NRZ，
发射功率：0 dBm，
如果在上电之前，用户按住K4间则将会在PC机屏幕上显示配置菜单，用户可以
根据提示信息对数据速率和发射功率进行配置，并可以查看CC1000内部的寄存
器数值，在完成设置后只要维持学习板电源则将一直保持当前设置，掉电后设
置信息丢失。用户只能在上电是对CC1000进行一次设置。
单片机完成对CC1000的设置和初始化工作以后，会将状态信息发送给PC机，并控
制蜂鸣器鸣响一声，提示用户初始化工作完成。
此时，用户可以按动按键发射对应的字符或者通过串口设置CC1000发送的信息。
如果CC1000收到正确数据帧，会将接收到的数据通过串口显示在PC机屏幕上。
*/
/*--------------------------------------------------------------------
经测试发现：按76.8Kbps的NRZ格式和38.4Kbps的manchester格式发送数据时，
接收端的错误率极高，基本不能使用。分析原因一方面是MCU的
处理能力有限（最高时钟8MHz）另一方面就是我们的中断代码是
用C语言编写的，这个比较占用中断处理时间的！所以如果用户想
使用上面的两个速率需要换用性能更为强劲的处理器（如MSP430F2XXX）
或者是将中断处理程序用汇编语言重新编写。
在其他速率下，基本通信正常，只是偶尔会出现位错误，这是正常
现象，建议用户在本程序基础上在每帧结尾增加16bit循环冗余校验
码来进行差错和纠错，这样可以有效解决用位错误的问题。
---------------------------------------------------------------------*/
/*************************************************************************
建议用户继续开发的内容：
1.CC1000的RSSI引脚已经连接到了MCU的P6.2引脚，用户可以利用MCU
内置ADC和1602液晶做成一个数字化显示接收信号强度的信号指示器。
2.利用板上的EEPROM或者MCU内部FLASH做成能够保存当前配置的系统，
也就是用户对射频系统的配置信息在掉电后保存在EEPROM或FLASH中，
上电后再次载入以配置CC1000。
3.在帧结尾增加16CRC，这样就具有了检错和纠错功能，也极大地增强
了帧传输的可靠性。
4.开发上层的网络协议，例如使用传输应答、数据加密、授权访问等机
制来实现更健壮实用的无线通信。
*************************************************************************/
#include <msp430x14x.h>
#include "BoardConfig.h"
#include "CC1000.h"
#include "IO_Define.h"
#include "configure.h"
#include "simpleio.h"
#include "mstdio.h"
#include "variable_define.h"
void InitializeTXBuffer(void);
void ChangeState(void);
//*****************主程序**************/
void main(void)
{
uchar i,dummy;
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
BoardConfig(0xb0); // 打开流水灯
BCSCTL1 &= ~XT2OFF; // XT2on
do
{
IFG1 &= ~OFIFG; // Clear OSCFault flag
for (i = 0xFF; i > 0; i--); // Time for flag to set
}
while ((IFG1 & OFIFG)); // OSCFault flag still set?
BCSCTL2 |= SELM_2 + SELS; // MCLK = SMCLK = XT2 (safe)
//初始化CC1000控制端口
Ctrl_DIR |= PDATA + PALE + PCLK;
Ctrl_Port |= PDATA + PALE + PCLK;
DIO_IN; // DIO设置为输入方向
//按键端口设置
P1DIR = 0x80; //P1.0~P1.3端口用于按键输入
P1OUT = 0x00;
DCLK_INT_EN; //打开DCLK端口中断
DCLK_INT_UP;
//收发指示灯设置
P2OUT = 0xff;
P2DIR = 0xff;
//UART通信端口设置
P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD
ME1 |= UTXE0 + URXE0; // Enable USART0 TXD/RXD
UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character
UTCTL0 |= SSEL1; // UCLK = SMCLK
UBR00 = 0xA0; // 8Mhz/19200 ~ 417
UBR10 = 0x01; //
UMCTL0 = 0x00; // no modulation // 8MHz 115200 modulation
UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine
IE1 &= ~(URXIE0 + UTXIE0); // Disable USART0 RX and TX interrupt
//定时器A用来定时检测按键是否被按下
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //选择327868Hz时钟源
CCR0 = 3277; //设定100ms中断一次
//定时器B用来在收到UART数据以后定时将状态切换到发送模式
TBCTL = TBSSEL_1; // 选择32768Hz时钟源
TBCCR0 = 328; // 10ms中断一次
//初始化UART收发缓存指针
RXBufferReadIndex=0;
RXBufferWriteIndex=0;
//设置CC1000进入Power Down模式
SetupCC1000PD();
//复位CC1000
ResetCC1000();
//设置CC1000内部所有控制寄存器
SetupCC1000All();
//唤醒CC1000进入发射模式
WakeUpCC1000ToTX(TXCurrent,TXPLL);
//设置发射模式参数
SetupCC1000TX(TXCurrent,TXPLL);
//发射模式频率校正
if (!CalibrateCC1000())// Calibration data is stored in the chip indexed by the selected frequency register
{
writeln("TX Calibration failed");
}
//设置CC1000进入接收模式
SetupCC1000RX(RXCurrent,RXPLL);
//接收模式参数校正
if (!CalibrateCC1000())
{
writeln("RX Calibration failed");
}
// Now the CC1000 is calibrated for both RX and TX, we do not need to recalibrate
// unless the frequency is changed, the temperature changes by 40 degrees C
// or if the supply voltage changes by more than 0.5V
// 设置状态机初始状态，强制发生一次状态转换
State=TX_STATE;
NextState=IDLE_STATE;
//初始化RF发送缓存
InitializeTXBuffer();
//判断按键，决定是否调用配置菜单
if(BUTTON1==0)
{
_NOP();
}
if(BUTTON2==0)
{
_NOP();
}
if(BUTTON3==0)
{
_NOP();
}
if(BUTTON4==0) //调用配置菜单
{
ConfigurationMode();
}
// 因为在测试中我们发现，直接使用ChipCon提供的函数库中的配置函数写
// CC1000的寄存器时，对于PA_POW这个寄存器的写入总是存在错误，所以在
// 这里通过补写PA_POW寄存器的操作足以保证正确配置CC1000的输出功率了
WriteToCC1000Register(CC1000_PA_POW,PA_Power);
//初始化锁定和解锁Average Filter变量
LockAverage=0;
UnlockAverage=0;
//显示启动信息
/* Startup message */
writeln("RF Modem ready");
writestr("Compiled ");
writestr(__DATE__);
writestr(" ");
writestr(__TIME__);
writeln("");
dummy=ReadFromCC1000Register(CC1000_MODEM0);
switch(dummy)
{
case 0x07:
writestr("0.6kbit/s Manchester");
break;
case 0x03:
writestr("0.6kbit/s NRZ");
break;
case 0x17:
writestr("1.2kbit/s Manchester");
break;
case 0x13:
writestr("1.2kbit/s NRZ");
break;
case 0x27:
writestr("2.4kbit/s Manchester");
break;
case 0x23:
writestr("2.4kbit/s NRZ");
break;
case 0x37:
writestr("4.8kbit/s Manchester");
break;
case 0x33:
writestr("4.8kbit/s NRZ");
break;
case 0x47:
writestr("9.6kbit/s Manchester");
break;
case 0x43:
writestr("9.6kbit/s NRZ");
break;
case 0x57:
writestr("19.2kbit/s Manchester");
break;
case 0x53:
writestr("19.2kbit/s NRZ");
break;
case 0x55:
writestr("38.4kbit/s Manchester");
break;
case 0x51:
writestr("38.4kbit/s NRZ");
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