testformdoc.cpp

一个用于无刷直流电动机的驱动与控制程序.里面所用的采集卡的型号为MC08.

// TestFormDoc.cpp : implementation of the CTestFormDoc class
//

#include "stdafx.h"
#include "TestForm.h"

#include "TestFormDoc.h"

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CTestFormDoc

IMPLEMENT_DYNCREATE(CTestFormDoc, CDocument)

BEGIN_MESSAGE_MAP(CTestFormDoc, CDocument)
	//{{AFX_MSG_MAP(CTestFormDoc)
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove mapping macros here.
		//    DO NOT EDIT what you see in these blocks of generated code!
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()

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// CTestFormDoc construction/destruction

CTestFormDoc::CTestFormDoc()
{
	// TODO: add one-time construction code here
	/*效率仪读取的数据变量初始化*/
	nTotalCoderNumber = 0;//数据总数初始化为0
	nPowerNumber = 0;//每组数据个数初始化为0
	//数据数组
	for (int i=0;i<1024;i++)
	{
		pPowerInRate[i]=0;		//用于存放效率仪读取的输入转速数据的数组初始化
		pPowerOutRate[i]=0;		//用于存放效率仪读取的输出转速数据的数组初始化
		pPowerInTorque[i]=0;	//用于存放效率仪读取的输入扭矩数据的数组初始化
		pPowerOutTorque[i]=0;	//用于存放效率仪读取的输出扭矩数据的数组初始化
		pPowerData[i]=0;		//用于存放计算出的效率数据的数组初始化
		pPowerRespData[i]=0;	//用于存放过度过程试验中读取的各个时间,峰值的信息		
	}
	/*试验主控窗口变量初始化*/
	motorRate = 0.0;		//电机转速
	motorDirect=1;			//电机转向1表示正转,-1表示反转
	motorTangle = 0.0;		//电机正向转角
	motorCTangle = 0.0;		//电机反向转角
	/*编码器读取的数据变量*/
	nTotalCoderNumber= 0;//编码器读取的数据个数初始化为0	
	//编码器读取的数据数组
	for (int j=0;j<1024;j++)
	{
		pCoderData[j]=0;	//用于存放编码器读取数据的数组初始化为空
		pCoderDatapos[j]=0;	//用于存放编码器读取数据的位置,即X轴的值
	}

	/*传动精度试验*/
	for (int k=0;k<256;k++)
	{
		pErrorData[k]=0.0;		//用于存放精度试验中的传动误差值
	}

	/*启动力矩试验*/
	for (int l=0;l<32;l++)
	{
	 pTourqeData[l]=0;		//用于存放启动力矩试验中的扭矩值
	 pTangleData[l]=0;		//用于存放启动力矩试验中的转角值
	}

	/*刚度及回差试验*/
	m_dRigidDatatorque=0.0;//刚度及回差试验当前扭矩大小
	for (int m=0;m<64;m++)
	{
		Rerrordata[m]=0;		//用于存放刚度及回差试验中的回差值		
		Rtorquedata[m]=0;		//存放刚度及回差试验的扭矩值
	}

	/*空程回差试验*/
	for (int n=0;n<128;n++)
	{
		Berrordata[n]=0;		//用于存放空程回差试验中的回差值	 
	}

	/*其它变量*/
	torquearm=0.0;			//力臂长度
	light=0.0;				//加载重量

}

CTestFormDoc::~CTestFormDoc()
{
	
}

BOOL CTestFormDoc::OnNewDocument()
{
	if (!CDocument::OnNewDocument())
		return FALSE;

	// TODO: add reinitialization code here
	CTestFormApp *pApp=(CTestFormApp *)AfxGetApp();
	pApp->pCTestFormDoc=this;
	// (SDI documents will reuse this document)

	return TRUE;
}



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// CTestFormDoc serialization

void CTestFormDoc::Serialize(CArchive& ar)
{
	if (ar.IsStoring())
	{
		// TODO: add storing code here
	}
	else
	{
		// TODO: add loading code here
	}
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CTestFormDoc diagnostics

#ifdef _DEBUG
void CTestFormDoc::AssertValid() const
{
	CDocument::AssertValid();
}

void CTestFormDoc::Dump(CDumpContext& dc) const
{
	CDocument::Dump(dc);
}
#endif //_DEBUG

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CTestFormDoc commands