motorctrol.h

一个用于无刷直流电动机的驱动与控制程序.里面所用的采集卡的型号为MC08.

#if !defined(AFX_MOTORCTROL_H__02E39EAA_E11F_4400_9A80_E637248E0F05__INCLUDED_)
#define AFX_MOTORCTROL_H__02E39EAA_E11F_4400_9A80_E637248E0F05__INCLUDED_

#if _MSC_VER > 1000
#pragma once
#endif // _MSC_VER > 1000
// MotorCtrol.h : header file
//

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// MotorCtrol window
#ifndef __AFXEXT_H__
#include <afxext.h>
#endif

#include "Mpc.h"

class MotorCtrol : public CStatic
{
// Construction
public:
	MotorCtrol();

// Attributes
public:
	BOOL m_bMotorRunflag;		//电机运行标志变量
	BOOL m_bMotorDebugflag;		//电机调试标志变量
	
	BOOL m_bMotorVmove;			//电机运动类型,真为连续运动
	BOOL m_bMotorRtype;			//电机速度类型,真为快速运动方式
	BOOL m_bMotorStype;			//电机制动方式,真为光滑制动方式
	
	int m_nMotorDirectTem;		//电机转向暂存
	int m_nMotorDirect;			//电机转向

	long m_lMotorPlus;			//电机转动脉冲数
	double m_dMotorPps;			//电机转动脉冲速率

	double	m_dMotorSpeed;		//电机转速
	double	m_dMotorAcc;		//电机转速升速加速度
	double	m_dMotorDec;		//电机转速降速加速度
	double	m_dMotorTangle;		//电机转角

	long m_lMotorInitRealtangle; //电机反馈脉冲计数初值
	long m_lMotorRealtangle;	 //电机反馈脉冲数
	long m_lMotorRealtanglenext; //电机反馈脉冲数
	double m_dMotorRealtangle;	 //电机反馈脉冲数

// Operations
public:

// Overrides
	// ClassWizard generated virtual function overrides
	//{{AFX_VIRTUAL(MotorCtrol)
	//}}AFX_VIRTUAL

// Implementation
public:
	long MotorGetencoder();		//获得电机编码器数值
	double MotorRealtangle();	//获取电机实际转角
	void MotorReset();			//电机编码器反馈数值置零
	void MotorStop();			//电机停止运行
	void MotorRun();			//电机运行
	int initBoard();			//初始化运动控制卡
	virtual ~MotorCtrol();

	// Generated message map functions
protected:
	//{{AFX_MSG(MotorCtrol)
		// NOTE - the ClassWizard will add and remove member functions here.
	//}}AFX_MSG

	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

//{{AFX_INSERT_LOCATION}}
// Microsoft Visual C++ will insert additional declarations immediately before the previous line.

#endif // !defined(AFX_MOTORCTROL_H__02E39EAA_E11F_4400_9A80_E637248E0F05__INCLUDED_)