ide.c

基于ATmega64单片机以及vs1003的SD卡方案的MP3播放源代码

#include"IDE.h"

#define nop()						__asm__ __volatile__ ("nop" ::)

void IDE_Delay(uint16 n)
{
	while(n--);
}

uint8 IDE_WaitBSY()//等待空闲
{
	uint8 timeout = 0;
	uint8 temp;
	do
	{
		temp = IDE_ReadREG(IDE_Status_Command);
		timeout++;
	//	if(timeout>100)return 1;
	}while(temp&(1<<BSY));
	return 0;
}

uint8 IDE_WaitDRQ()//等待驱动器准备好传输数据
{
	uint8 timeout = 0;
	uint8 temp;
	do
	{
		temp = IDE_ReadREG(IDE_Status_Command);
		timeout++;
	//	if(timeout>100)return 1;
	}while(!(temp&(1<<DRQ)));
	return 0;
}

void IDE_RegConvert(uint8 reg)//设置读寄存器是的相应管脚
{
	IDE_CS0_L();
	IDE_CS1_H();
	switch(reg)
	{
		case IDE_Data			:	IDE_DA2_L();IDE_DA1_L();IDE_DA0_L();break;
		case IDE_Err_Features	:	IDE_DA2_L();IDE_DA1_L();IDE_DA0_H();break;
		case IDE_SecCount		:	IDE_DA2_L();IDE_DA1_H();IDE_DA0_L();break;
		case IDE_SecNumber		:	IDE_DA2_L();IDE_DA1_H();IDE_DA0_H();break;
		case IDE_CylinderL		:	IDE_DA2_H();IDE_DA1_L();IDE_DA0_L();break;
		case IDE_CylinderH		:	IDE_DA2_H();IDE_DA1_L();IDE_DA0_H();break;
		case IDE_Device_Head	:	IDE_DA2_H();IDE_DA1_H();IDE_DA0_L();break;
		case IDE_Status_Command	:	IDE_DA2_H();IDE_DA1_H();IDE_DA0_H();break;
		default	    		:	IDE_CS0_H();break;
	}	
}

uint8 IDE_Init()//硬盘初始化
{
	uint8 temp,retry = 0;
	MCUCR &= ~(1<<SRE);//不采用总线方
	
	IDE_RST_DDR  |= 1<<IDE_RST_PIN;
	IDE_RST_PORT |= 1<<IDE_RST_PIN;

	IDE_CS0_DDR  |= 1<<IDE_CS0_PIN;
	IDE_CS0_PORT |= 1<<IDE_CS0_PIN;
	
	IDE_CS1_DDR  |= 1<<IDE_CS1_PIN;
	IDE_CS1_PORT |= 1<<IDE_CS1_PIN;
	
	IDE_DA0_DDR  |= 1<<IDE_DA0_PIN;
	IDE_DA0_PORT |= 1<<IDE_DA0_PIN;
	
	IDE_DA1_DDR  |= 1<<IDE_DA1_PIN;
	IDE_DA1_PORT |= 1<<IDE_DA1_PIN;
	
	IDE_DA2_DDR  |= 1<<IDE_DA2_PIN;
	IDE_DA2_PORT |= 1<<IDE_DA2_PIN;
	
	IDE_WR_DDR  |= 1<<IDE_WR_PIN;
	IDE_WR_PORT |= 1<<IDE_WR_PIN;
	
	IDE_RD_DDR  |= 1<<IDE_RD_PIN;
	IDE_RD_PORT |= 1<<IDE_RD_PIN;

	IDE_RD_H();
	IDE_WR_H();

	IDE_RST_L();
	IDE_Delay(0xffff);
	IDE_RST_H();
	for(retry = 0;retry < 20;retry++)IDE_Delay(0xffff);
	
	do
	{
		IDE_WriteREG(IDE_Device_Head,0xa0);
		temp = IDE_ReadREG(IDE_Status_Command);
		if(retry++ >200)
		{
			MCUCR |= (1<<SRE);//重新使能总线
			IDE_CS0_H();
			return 1;
		}
	}while((!(temp&(1<<DRDY))) || temp&(1<<BSY));

	IDE_WriteREG(IDE_Device_Head,0x40);
	IDE_WriteREG(IDE_SecCount,60);
	IDE_WriteREG(IDE_Status_Command,CMD_INITIALIZE_DRIVE_PARAMETERS);//0x91
	IDE_WaitBSY();
	IDE_WriteREG(IDE_Status_Command,CMD_RECALIBRATE);//0x10
	IDE_WaitBSY();
	IDE_CS0_H();
	MCUCR |= (1<<SRE);//重新使能总线
	return 0;
}

uint8 IDE_ReadREG(uint8 addr)//读寄存器
{
	uint8 temp;
	IDE_RegConvert(addr);
	IDE_DATA_L_DDR = 0x00;
	IDE_DATA_L_PORT = 0xff;
	IDE_RD_L();
	nop();
	nop();
	temp = IDE_DATA_L_PIN;
	IDE_RD_H();
	return temp;
}

void IDE_WriteREG(uint8 addr, uint8 val)//写寄存器
{
	IDE_RegConvert(addr);
	IDE_DATA_L_DDR = 0xff;
	IDE_DATA_L_PORT = val;
	IDE_WR_L();
	nop();
	nop();
	IDE_WR_H();
}

uint8 IDE_ReadOneSector(uint32 LBA,uint8 *buffer)//读一个扇区
{
	uint16 i;
	MCUCR &= ~(1<<SRE);//关闭总线

	IDE_WriteREG(6,0xe0 + (LBA>>24));//LBA方式，送LBA地址
	IDE_WriteREG(5,LBA>>16);
	IDE_WriteREG(4,LBA>>8);
	IDE_WriteREG(3,LBA);
	IDE_WriteREG(2,1);				//读1个扇区
	IDE_WriteREG(IDE_Status_Command,CMD_READ_SECTORS);//0x20//读命令

	IDE_WaitDRQ();//等待数据准备好
	IDE_RegConvert(IDE_Data);//设置相应地址

	IDE_DATA_L_DDR = 0x00; //端口设为输入状态
	IDE_DATA_L_PORT = 0xff;
	IDE_DATA_H_DDR = 0x00;
	IDE_DATA_H_PORT = 0xff;	
	for(i=0;i<512;)
	{
		IDE_RD_L();//1次读操作
		nop();
		nop();
		buffer[i++] = IDE_DATA_L_PIN;
		buffer[i++] = IDE_DATA_H_PIN;
		IDE_RD_H();
	}
	MCUCR |= (1<<SRE);	//重新使能总线
	IDE_CS0_H();		//驱动器无效状态
	return 0;
}

uint8 IDE_WriteOneSector(uint32 LBA,uint8 *buffer)//写一个扇区
{
	uint16 i;
	MCUCR &= ~(1<<SRE);//关闭总线

	IDE_WriteREG(6,0xe0 + (LBA>>24));//LBA方式，送LBA地址
	IDE_WriteREG(5,LBA>>16);
	IDE_WriteREG(4,LBA>>8);
	IDE_WriteREG(3,LBA);
	IDE_WriteREG(2,1);				//一次操作1个扇区
	IDE_WriteREG(IDE_Status_Command,CMD_WRITE_SECTORS);//0x30//写命令

	IDE_WaitDRQ();//等待驱动器准备好接受数据
	IDE_RegConvert(IDE_Data);//设置相应地址

	IDE_DATA_L_DDR = 0xff; //端口设为输出状态
	IDE_DATA_H_DDR = 0xff;

	for(i=0;i<512;)
	{
		IDE_DATA_L_PORT = buffer[i++];//写数据
		IDE_DATA_H_PORT = buffer[i++];
		IDE_WR_L();
		nop();
		nop();
		IDE_WR_H();
	}

	MCUCR |= (1<<SRE);//重新使能总线
	IDE_CS0_H();	//使驱动器处于无效状态
	return 0;
}