📄 3201.c
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if ( TH1!=0xF6 )
TH1=0xF6;
if ( TR1!=1 )
TR1=1; // 启动定时器1
// 定时器0重置
if ( TR0!=1 )
TR0 = 1; // 启动 T0 定时器
// 中断设置重置
if ( IE!=0x82 )
IE=0x82;
if ( IP!=2 )
IP=2;
if ( EIP!=1 )
EIP=1; // 外部中断2 为高级中断
}
/**************************************************************************************
*
* FUNCTION: PLC_prog
*
* DESCRIPTION: 载波接收数据包后的处理函数
* 1. 进行数据包的校验和合法性判断
* 2. 点亮上传指示灯
* 3. 进行数据包的向上转发
* 4. 清com_buf[]
*
* PARAMETERS: in: PLC_Rxd_OK=1 ; R_T_buf_bak[]数据存入接收和数据
* out: none
*
*
* RETURNED: none
*
*************************************************************************************/
void PLC_prog ( void )
{
uchar data i;
if ( EIE!=0X01 ) EIE=0X01; // 先判断后再操作LXW2006-3-2 9:28
RS_TLED=0; // 串口发送指示灯亮
PLC_Rxd_OK=0; // 清载波接收好标志
COM_State=0;
COM_recv_pointer=0; // 停止串口接收
txdbyte ( 'D' );
txdbyte ( 'A' );
txdbyte ( 'T' ); //发送协议命令字
PLC_Rxd_tlen=PLC_Rxd_tlen+3; //加09.AF两个字节
txdbyte ( PLC_Rxd_tlen ); //发送长度
txdbyte ( 0x09 );
txdbyte ( 0xaf );
PLC_Rxd_tlen=PLC_Rxd_tlen-3; // 恢复数据体长度。
for ( i=0;i<=PLC_Rxd_tlen;i++ ) //
{
txdbyte ( R_T_buf_bak[i] );
WDI=0x9a; // not interrupt set the soft dog
}
PLC_Rxd_state=0;
PLC_Rxd_pointer=0;
PLC_Rxd_tlen=0;
RS_TLED=1; // 发送完毕串口发送指示灯灭
COM_State=8;
if ( EIE!=0X01 ) EIE=0x01; // 先判断后再操作lxw2006-3-2 9:30 ( A9H 使能INT2中断（EX2=1）
}
/**************************************************************************************
*
* FUNCTION: COM_Re_prog
*
* DESCRIPTION: 接收串口数据包并做载波转发处理
* 1. 点亮上传指示灯
*
* PARAMETERS: in: RI=1
* out: none
*
*
* RETURNED: none
*
*************************************************************************************/
void COM_Re_prog ( void )
{
if ( RI ) // 有串口下发命令处理
{
RI=0;
switch ( COM_State )
{
case 0: //接收初始态
if ( SBUF == 'S' )
{
RS_RLED=0;
COM_State=1;
COM_recv_pointer=1;
}
else
{
COM_State=0; COM_recv_pointer=0;
}
break;
case 1: //接收到第一字节准备接收第2个字节
if ( SBUF == 'N' )
{
COM_State=2; COM_recv_pointer=1;
}
else
{
COM_State=0; COM_recv_pointer=0;
}
break;
case 2:
if ( SBUF == 'D' )
{ COM_State=3; COM_recv_pointer=1; }
else
{ COM_State=0; COM_recv_pointer=0;}
break;
case 3: //接收串口数据长度
if ( COM_recv_pointer == 1 )
{
COM_State=4;
COM_recv_pointer=0;
COM_recv_len=SBUF;
if(COM_recv_len>100)
COM_State=0;
}
else
{ COM_State=0; COM_recv_pointer=0; }
break;
case 4: //
COM_recv_buf[COM_recv_pointer]=SBUF;
COM_recv_pointer++;
COM_State=5;
break;
case 5:
COM_recv_buf[COM_recv_pointer]=SBUF;
COM_recv_pointer++;
if ( COM_recv_pointer>=COM_recv_len )
{
PLC_total_len=COM_recv_len;
COM_State=6; //接收完成态
RS_RLED=1; // 串口接收指示灯灭lxw2006-3-14 15:44
for ( COM_recv_pointer=0; COM_recv_pointer < PLC_total_len ; COM_recv_pointer++ )
R_T_buf_bak[ COM_recv_pointer ] = COM_recv_buf[ COM_recv_pointer ];
//备份串口的接收数据
}
break;
default:
COM_State=0;
COM_recv_pointer=0;
break;
}
}
}
/**************************************************************************************
*
* FUNCTION: LED_flash3
*
* DESCRIPTION: 开机指示指示灯闪烁三次表示复费率
*
* PARAMETERS: none
*
* RETURNED: none
*
*************************************************************************************/
void LED_flash3 ( )
{
uchar data i;
uchar data j;
uchar data k;
uchar data h;
for ( h=0;h<3;h++ )
{
FUNC_LED = 0;
RS_RLED = 0; // 串口接收指示灯D2
PLC_TLED = 0; // 载波发送指示灯D3
PLC_RLED = 0; // 载波接收指示灯D4
RS_TLED = 0; // 串口发送指示灯D5
FUNC_LED = 0; // 载波通讯方式，亮：3200模式；灭：3105模式D6
for ( k=0;k<4;k++ )
{
for ( j=0;j<250;j++ )
{
WDT_RST=0xa1; // 清看门狗
for ( i=0;i<0xff;i++ );
}
}
FUNC_LED = 1;
RS_RLED = 1; // 串口接收指示灯D2
PLC_TLED = 1; // 载波发送指示灯D3
PLC_RLED = 1; // 载波接收指示灯D4
RS_TLED = 1; // 串口发送指示灯D5
FUNC_LED = 1; // 载波通讯方式，亮：3200模式；灭：3105模式D6
for ( k=0;k<4;k++ )
{
for ( j=0;j<250;j++ )
{
WDT_RST=0xa1; // 清看门狗
for ( i=0;i<0xff;i++ );
}
}
}
}
/**************************************************************************************
*
* FUNCTION: PLC_rset
*
* DESCRIPTION: redundancy check PLC set when no sending and receiving
*
* PARAMETERS: none
*
* RETURNED: none
*
*************************************************************************************/
void PLC_rset()
{
uchar s1;
PSK_OUT=1;
if( function_now == 0 ) // 3200 check every 6 sec
{
FUNC_LED=0; // MEAN 3200 FUNCTION
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xc0 )
set_PLC_3200 ();
}
else if ( function_now == 0xff ) //3105
{
FUNC_LED=1; // MEAN 3105 FUNCTION
SSC_ADR=0x03;
s1=SSC_DAT;
if ( ( s1&0xf0 )!=0xe0 )
set_PLC_3105 ();
}
}
/////////////////////////////////////
// 主程序
/////////////////////////////////////
void main ( void )
{
uchar data i;
uchar data j;
for ( i=0; i<5; i++ ) //wait for the stabilization of power
{
for ( j=0; j<0xff; j++ );
}
for ( i=0; i<5; i++ )
{
for ( j=0; j<0xff; j++ );
}
LED_flash3(); //上电时所有led（除电源灯）闪亮3下
for ( i=0; i<250;i++ ) //clear the buf of com 、PLC and their bak
{
COM_recv_buf[i] =0x00;
PLC_recv_buf[i] =0x00;
R_T_buf_bak[i] =0x00;
}
/***clear the state of com and the PLC **/
COM_State=0;
COM_recv_pointer=0;
PLC_Rxd_OK=0;
PLC_sending=0;
PLC_Rxd_state=0;
PLC_timer=0;
PLC_Rxd_timer=0x00;
PLC_Rxd_flag =0; // lxw2006-3-2
/***turn off the led***************/
FUNC_LED = 1;
RS_RLED = 1; // 串口接收指示灯D2
PLC_TLED = 1; // 载波发送指示灯D3
PLC_RLED = 1; // 载波接收指示灯D4
RS_TLED = 1; // 串口发送指示灯D5
FUNC_LED = 1; // 载波通讯方式，亮：3200模式；灭：3105模式D6
function_now=0xff; // defaut function 3105
initsys (); // init settings
txdbyte ( 'S' );
txdbyte ( 't' );
txdbyte ( 'a' );
txdbyte ( 'r' );
txdbyte ( 't' );
while ( 1 ) //主循环
{
WDI=0x9a; // 清看门狗
if(!(PLC_Rxd_timer||PLC_sending)) // no sending and receiving
{
PLC_rset();
}
Txd_p31=1; Rxd_p30=1; // REDUNDANCY
initsys_ref(); // REDUNDANCY
if ( PLC_Rxd_OK ) // 载波接收完毕
PLC_prog (); // 载波接收处理
if (RI) // 有串口下发命令
COM_Re_prog (); // 串口接收处理函数
if ( COM_State == 6 ) // com receive data ok
{ // 设置载波发送起始数据
COM_State=7;
COM_recv_pointer=0;
/*position the 09 af*/
while ( R_T_buf_bak[COM_recv_pointer] == 0xff )
COM_recv_pointer++;
PLC_total_len=PLC_total_len-COM_recv_pointer; // LENTH OF PLC SEND
for ( i=0;i<PLC_total_len;i++ )
R_T_buf_bak[i]=R_T_buf_bak[i+COM_recv_pointer];
PLC_send_pointer=3; //
PLC_data=R_T_buf_bak[2]; // 送发送首字节
PLC_sending=1; // 置正在发送标志
SSC_ADR=0x03;
SSC_DAT= ( SSC_DAT|0x01 ); //设置3201为发送状态
SSC_BUF= PLC_data; //向载波发送缓冲区发送第一个字节。
PLC_TLED=0; // 发送指示灯亮
PLC_timer=30; // 载波发送过程延时控制1.5秒
}
if ( COM_State == 8) // com receive data ok
{ // 设置载波发送起始数据
COM_State=7;
PLC_total_len=R_T_buf_bak[0]+1;
PLC_send_pointer=1; //
PLC_data=R_T_buf_bak[0]; // 送发送首字节
PLC_sending=1; // 置正在发送标志
SSC_ADR=0x03;
SSC_DAT= ( SSC_DAT|0x01 ); //设置3201为发送状态
SSC_BUF= PLC_data; //向载波发送缓冲区发送第一个字节。
PLC_TLED=0; // 发送指示灯亮
PLC_timer=30; // 载波发送过程延时控制1.5秒
}
if ( COM_State == 7 ) // 判断载波是否发送完； 发送完将 COM_State=0;
{
if ( PLC_sending == 0 )
COM_State=0;
/* CLEAR THE FLAGE OF SENDING WHEN PLC SEND TIMER IS 0 */
if ( PLC_timer == 0 ) // PLC sending finish
{
SSC_ADR=0x03;
SSC_DAT= (SSC_DAT&0xFE); // 设置3201为REC状态REDUNDANCY
PLC_sending=0;
PLC_TLED=1;
COM_State=0;
}
}
}
}
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