📄 isr.c
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#include<spce061a_chf.h>
unsigned int speed,forward,count;
extern dianji(unsigned int speed,unsigned int forward);
extern key;
void FIQ(void)__attribute__((ISR));
void FIQ(void)
{
if(*P_INT_Ctrl&0x8000)
{
*P_INT_Clear=0x8000;
}
else if(*P_INT_Ctrl&0x2000)
{
*P_INT_Clear=0x2000;
}
else
{
*P_INT_Clear=0x0800;
}
}
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