l298.c

来自「这里有很多我自己做的凌阳单片机源程序」· C语言 代码 · 共 67 行

#include<spce061a_chf.h>
#include"bit.h"
void up();//前进函数
void down();//后退函数
void left();//左转函数
void right();//右转函数
void stop();//停止函数
void down(void);//后退函数
void delay1();
void delay2();//延迟函数
int main()
{	
	Set_IOB_Dir(0x00ff);
	Set_IOB_Attrib(0x00ff);
	Set_IOB_Data(0x0000);
	
	while(1)
	{
		P1_8=1;
		P1_10=1;
		P1_11=0;
	}
}
void up()
{
	Set_IOA_Data(0x0005);
}
void stop()
{
	Set_IOA_Data(0x0000);
}
void down(void)
{
	Set_IOA_Data(0x0009);	
}
void left()
{
	Set_IOA_Data(0x0012);	
}
void right()
{
	Set_IOA_Data(0x0022);
}
void delay1()
{
	unsigned int i=0xffff;
	while(i--)
	{
		*P_Watchdog_Clear=0x01;
	}
}
void delay2()
{
	unsigned int i=0xffff;
	while(i--)
	{
		*P_Watchdog_Clear=0x01;
	}
}