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这里有很多我自己做的凌阳单片机源程序

#include<spce061a_chf.h>
extern count;
void up();//前进函数
void down();//后退函数
void left();//左转函数
void right();//右转函数
void stop();//停止函数
void delay1();
void delay2();//延迟函数
void khz_38();//产生方波的函数
int main()
{	
	unsigned int value;
	
	Set_IOA_Dir(0x00ff);
	Set_IOA_Attrib(0x00ff);
	Set_IOA_Data(0x0000);
	
	*P_IOB_Dir=0xFFFF;  			   
	*P_IOB_Attrib=0xFFFF; 
	*P_IOB_Data=0xFFFF; 
	
	Set_SystemClock(0x0078);//PLL:40.96MHz,Fosc:40.96MHz
	*P_TimerB_Ctrl=0x0200; 	//TimerA:20.48MHz,占空比为8/16
	*P_TimerB_Data=0xFFDF;				 			//10 ms   

	*P_INT_Ctrl=0x8000;
	asm("INT fiq");	
	while(1)
	{
		
		Watchdog_Clear();
		khz_38();//产生方波 
		value=Get_IOB_Data()^0xffff;
		switch(value)
		{
			case 0x0001:{stop();//前方有障碍物就停止
						left();//先左转
						delay1();//转90度
						stop();//转完后停止
						break;}
			case 0x0002:{right();
						delay2();//偏离了跑道就小角度调整
						break;}//右转
			case 0x0003:{left();
						delay2();//偏离了跑道就小角度调整
						break;}//左转
			case 0x0004:{left();
						delay2();//偏离了跑道就小角度调整
						break;}//出了右边界线
			case 0x0005:{right();
						delay2();//偏离了跑道就小角度调整
						break;}//出了左边界线
			default:    break;//全为0就说明没有情况
		}
		up();//前进
	}
}
void up()
{
	Set_IOA_Data(0x0017);
}
void stop()
{
	Set_IOA_Data(0x0000);
}
void left()
{
	Set_IOA_Data(0x001b);	
}
void right()
{
	Set_IOA_Data(0x0027);
}
void delay1()
{
	unsigned int i=0xffff;
	while(i--)
	{
		Watchdog_Clear();
	}
}
void delay2()
{
	unsigned int i=0x00ff;
	while(i--)
	{
		Watchdog_Clear();
	}
}
void khz_38()
{
	unsigned int i=0x0200;
	if(count==10)//定时发送方波的程序
	{
			count=0;
			i^=0x0200;
			*P_TimerB_Ctrl=i;
	}
}