sheji2.c

这里有很多我自己做的凌阳单片机源程序

#include<spce061a_chf.h>
void up();//前进函数
void down();//后退函数
void left();//左转函数
void right();//右转函数
void stop();//停止函数
void delay1();
void delay2();//延迟函数
int main()
{	
	unsigned int value;
	
	Set_IOA_Dir(0x00ff);
	Set_IOA_Attrib(0x00ff);
	Set_IOA_Data(0x0000);
	
	*P_IOB_Dir=0xFFFF;  			   
	*P_IOB_Attrib=0xFFFF; 
	*P_IOB_Data=0xFFFF; 	

	while(1)
	{
		
		Watchdog_Clear();		
		value=Get_IOB_Data()^0xffff;
		switch(value)
		{			
			case 0x0001:{right();
						delay2();
						delay2();//偏离了跑道就小角度调整
						break;}//右转
			case 0x0002:{left();
						delay2();
						delay2();
						break;}//偏离了跑道就小角度调整
			case 0x0003:{stop();
						delay2();
						delay2();
						break;}
		
			default:    break;//全为0就说明没有情况
		}
		up();//前进
	}
}
void up()
{
	Set_IOA_Data(0x0017);
}
void stop()
{
	Set_IOA_Data(0x0000);
}
void left()
{
	Set_IOA_Data(0x001b);	
}
void right()
{
	Set_IOA_Data(0x0027);
}
void delay1()
{
	unsigned int i=0xffff;
	while(i--)
	{
		Watchdog_Clear();
	}
}
void delay2()
{
	unsigned int i=0xffff;
	while(i--)
	{
		Watchdog_Clear();
	}
}